Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
IV.3.3. Bilan des puissances
Pour chacun des modes de fonctionnement, le bilan des
puissances des différents organes du système doit être
respecté. Ce bilan doit valider l'équation (IV.30) durant toute
la simulation. Cette équation stipule que la puissance en entrée
du moteur électrique est égale à celle
délivrée par la génératrice plus celle fournie par
la batterie.
Pmoteur = Pgénératrice + Pbatterie
(IV.30)
Les figures (IV.42, IV.43 et IV.44) montrent ces
différentes puissances. On peut se rendre compte à partir des
figures, durant tout le cycle de simulation, la puissance du moteur
électrique est l'addition des deux autres puissances. Les courbes se
superposant parfaitement, 1'équation (IV.33) est alors
vérifiée.
4
|
4 2 0 -2
|
x 10
|
|
Puissance du moteur électrique (Watt)
|
|
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.42 : Puissance en entrée et en sortie
du moteur électrique de traction
4
x 10
Puissance de la génératrice
(Watt)
- 1
- 2
- 3
2
0
3
1
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t (s)
Figure IV.43 : Puissance délivrée par la
génératrice
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puissance de la batterie (Watt)
-1
-2
-3
-4
2 x 10
0
1
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t (s)
Figure IV.44 : Bilan de puissance lors de
recharge/décharge de la batterie
On peut distinguer les quatre phases de fonctionnement
décrites dans le chapitre I durant le cycle de conduite proposé,
et le comportement de chaque élément suivant le contrôle
donner dans la figure IV.16.
La phase de départ et à basse vitesse
est observée entre 0 s et 3.5 s. Durant cette période, le
véhicule est mû uniquement par le couple lié à la
puissance délivrée par la batterie, le groupe
électrogène au repos.
Phase de condition normale compris entre 3.5 s et 6 s,
il y'à demande d'un surplus de puissance, une référence
pour la génératrice est généré à 3.6
s.
La durée entre 7 s et 9 s correspond à
la phase de forte accélération (plain puissance), tous les
éléments du système de traction son en jeu, la puissance
fournie par la batterie s'additionne à la puissance de la
génératrice pour alimenter la machine de traction. Après
la 9ième seconde, il y'à
diminution de la vitesse, la batterie lâche prise. La
référence pour la génératrice est toujours fournie
pour alimenté le moteur de traction et recharger la
batterie.
La recharge de la batterie autrement-dit, la phase
freinage, est observée lorsqu'il y'à diminution de la vitesse
comme entre 1.6 s et 2.6 s, aussi entre 4.7 s et 5.7 s.
Le SOC évolue selon la charge où la
décharge de la batterie (figure IV.40). Le SOC nous donne une meilleure
idée sur l'état de charge de la batterie que de mesuré sa
tension de sortie, puisque celle-ci est erronée par la chute de tension
présente dans la résistance interne de la batterie.
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