IV.3.4. Validation du modèle globale du
véhicule série réalisé durant un cycle
t (s)
vitesse (tr/mn)
3000
2000
2500
1000
1500
500
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
vitesse mesurée (tr/mn) vitesse de référence
(tr/mn)
Figure IV.35 : Cycle de conduite proposé et la
poursuite de la machine de traction en vitesse
Ce cycle de vitesse fusionne les phases de
fonctionnement énoncées dans le chapitre I et la réponse
en vitesse de la machine de traction. Ce qu'on peut distinguer dans cette
figure (IV.35) est que le temps de réponse de la machine de traction
augmente au fur et à mesure que la consigne appliqué est
très grande, cela est explique de faite d'avoir mit une limitation dans
la commande pour que le couple électromagnétique ne
dépasse pas la valeur nominale.
Chapitre IV : Techniques de commande d'un Véhicule Hybride
Série
|
Ce (N.m)
|
150
100
50
0
-50
|
-10
00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.36 : Le couple développé par la
machine de traction durant le cycle
La figure (IV.36) présente le couple
développé par la machine de traction le long du cycle
parcouru.
vitesse de la génératrice
(tr/mn)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
vitesse mesurée (tr/mn) vitesse réference
(tr/mn)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.37 : Vitesse de la génératrice
et sa référence imposée par la commande
courant de la batterie (A)
-100
-150
-50
100
50
0
Page 62
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.38 : Courant transcrit dans la batterie
durant de cycle
Chapitre IV : Techniques de commande d'un Véhicule Hybride
Série
200
tension de la batterie (V)
150
100
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.39 : Tension sur les bornes de la batterie
durant le cycle
SOC (%)
41.8
41.6
41.4
41.2
41
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.40 : Evolution de SOC durant le
cycle
Vbus (V)
480
460
540
520
500
Page 63
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s)
Figure IV.41 : Tension sur le bus continu durant le
cycle
| 
