Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
Les figures (IV.28 et IV.29) présentent les
tensions à la sorties des bras de l'onduleur qui
alimente la machine
de traction. Ces résultats confirment que la technique MLI
Intersective
est satisfaisante pour la commande de l'onduleur.
vitesse (tr/mn)
1200
1000
400
800
600
200
0
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0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Figure IV.30 : Vitesse de la machine de traction avec
régulateur PI flou
La vitesse de référence est similaire
à celle donnée dans la figure IV.19, mais cette fois-ci le
régulateur de vitesse de la machine de traction été
remplacé par un régulateur non linéaire (PI flou), on peut
même distinguer la non-linéarité sur la figure (IV.30).
C'est clair que le temps de repense soit plus court avec un régulateur
PI flou que son homologue PI classique puisqu'il est classé parmi les
régulateurs robustes.
IV.3.2. Validation de la commande de groupe
électrogène
Dans cette partie, nous allons expliquer le
fonctionnement de groupe électrogène. Ainsi le contrôle
develloper avec l'effectuation d'un un test sur une charge résistive
qu'on va varié durant la simulation.
Au début, nous avons inséré une
charge de 13 kW. Après 0.2s de simulation, nous avons augmenté la
charge à 50 kW.
vitesse génératrice (tr/mn)
1000
1200
400
200
800
600
0
Référence (tr/mn)
Vitesse de la génératrice (tr/mn)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t ( )
Figure IV.31 : Référence
généré et vitesse de la
génératrice
Chapitre IV : Techniques de commande d'un Véhicule Hybride
Série
La figure IV.31 montre qu'une référence
a été fournie à la génératrice après
avoir augmenter la charge. La génératrice suit cette
référence et elles se stabilisent à une valeur de 1150
tr/mn.
25
20
15
10
5
courant de redresseur (A)
0
-5 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Figure IV.32 : Courant fournis par la
génératrice au bus continu
La figure IV.32 montre que le courant de la
génératrice redressé prend un certain retard de 0.2 s pour
être générer par rapport à la
référence, cela est dû au temps de réponse du
redresseur à MLI qui est égale à 0.2s. Nous admettons que
le courant de la génératrice est bruité à cause des
harmoniques générer par le redresseur.
Courant de la batterie (A)
100
120
20
80
60
40
0
Page 60
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Figure IV.33 : Courant fournit par la
batterie
Dans cette figure IV.33, nous observons mieux le
principe d'où nous avons eu l'idée de développer ce
modèle. Entre 0 s et 0.2 s, la batterie fournis la puissance
nécessaire pour que la tension dans le bus continu soit stabilisé
à 500V, ce temps qui correspond a la charge de 20kW. Mais, dès
que nous avons augmenté la charge à 50 kW, la batterie ne peut
plus fournir la puissance nécessaire a cause de la saturation du courant
qui limite le courant à 100 A (la puissance à 20kW). Ce qui va
permettre de fournir une erreur de tension sur le bus continu qui va activer le
redresseur à MLI autrement-dis le groupe
électrogène.
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Chapitre IV : Techniques de commande d'un Véhicule Hybride
Série
Tension de bus continu (V)
600 500 400 300 200 100
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Figure IV.34 : Tension de bus continu durant le
test
Comme nous le remarquons sur la figure IV.34 que le
hacheur Boost n'arrive plus à fixé la tension de bus
continu à 500 V lorsque y'avait une augmentation de la charge à
50 kW jusqu'à ce que le groupe électrogène ce mis en
marche pour fournir la puissance manquante.
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