V. Conclusion
Dans la suite de ce chapitre, on a utilise le
modèle de la machine électrique MSAP choisi dans le chapitre
précédent pour définir une stratégie de commande
vectorielle qui permet le découplage du système de la machine. La
modélisation du moteur synchrone à aimants permanents dans le
référentiel (dq) nous a été très
bénéfique.
Le choix des PI pour la régulation
été très conformes, taud que les paramètres du
système à réguler sont connus. Pour la régulation
de la vitesse, un régulateur intelligent non-linéaire
été proposé. Ce dernier offre une bonne robustesse en
termes de rapidité et de précision.
Trois techniques de commande ont été
appropriées pour chacun des convertisseurs. La commande CMC pour le
hacheur permet aussi l'accès au courant de la batterie et limité
son module à une valeur maximale pour protéger la batterie d'un
fort courant.
Un mode de contrôle des sous-systèmes
selon les phases de fonctionnement été proposé. Ce mode de
contrôle a pour objectif de déterminer, selon la vitesse du
véhicule, le transit d'énergie dans la chaine de traction. Ceci
vise à augmenter le rendement énergétique du
véhicule. La détection du mode hybride permet de faire
fonctionner le moteur à combustion où non, selon la puissance
requise par le moteur de traction.
A la fin, une simulation sur une durée de 10
secondes, permettant de couvrir les différents modes de fonctionnement,
a été effectuée. Les résultats ont montré
que le comportement du système hybride série était
respecté et notamment que les écoulements de puissance entre
chacun des différents sous systèmes étaient conformes aux
prévisions selon la phase de fonctionnement parcourue.
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