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Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
Le comparateur à hystérésis
fonctionne selon le principe expliqué dans la Figure IV.9,
l'interrupteur s'ouvre si l'erreur devient inférieure à -H/2, il
se ferme si cette dernière est supérieure à +H/2,
où H représente la fourchette (où largeur)
d'hystérésis. Si l'erreur est maintenant comprise entre -H/2 et
+H/2 (c.-à-d., qu'elle varie à l'intérieur de la
fourchette d'hystérésis), l'interrupteur ne commute
pas.
Scl et Scl sont les
commandes logiques qui sont associées aux interrupteurs du redresseur.
II.4.2. Configuration des circuits de contrôle
Diverses méthodes ont été
proposées par les auteurs pour déterminer les courants de source
de référence. Dans notre travail, la méthode
utilisée consiste à employer un détecteur de crête.
L'amplitude des courants de source est générée par une
boucle de régulation de la tension du bus continu en utilisant un
régulateurs PI. [MARI01]
Les courants de référence
iga
* , igb*
et igc* sont calculés
à partir de la multiplication de trois
sinus unitaires (1. sin(cot),1. sin(cot
- 2n-/3),1. sin(cot + 2n-/3)) par la valeur crête de courant
de référence de la source Imax. Les trois
sinus unitaires sont obtenus à partir de la division de trois tensions
de la génératrice par leur amplitude
Vgmax. A partir de la
méthode de détecteur de crête, Vsmax
est obtenue à l'aide de cette équation :
z
Vgmax = 3 (Vga z + ~gb
z + vgcz )
(IV.19)
Les trois courants de références seront
comparés aux courants iga,
igbet igc. L'erreur obtenue
passe sur un comparateur à hystérésis pour fournir les
ordres de commutations des interrupteurs du convertisseur à
MLI.
En effet, cette méthode de détecteur de
crête exige que la tension à la sortie de la
génératrice quelle soit saine (sinusoïdale et
équilibrée), sinon l'utilisation de la boucle à
verrouillage de phase (phase-locked-loop PLL) est indispensable pour
la synthèse des trois sinus unitaires [KEND12]. Dans notre travail, on
s'arrange à ce que les tensions générer par le groupe
électrogène soit sinusoïdale et équilibrée. La
détermination des courants de référence sinusoïdaux
nécessite une régulation de la tension du bus comme le montre la
figure IV.10.
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Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
Moteur
thermique
Réducteur
2 2
( + v 2 2
v gb + v
gc
ga
3
v ga
GE
vgb
vgc
)
Vsm
vgc /Vg
vgb /Vg
vga /Vgmax
igb igc
max
max
iga
iga
igb
igc
Commande MLI
ia*
X
ib *
X
ic *
X
Is Ich
C
ic
Vbus
P
I
Imax*
Vbus*
Figure IV.10 : Schéma de contrôle du
convertisseur MLI a) Boucle de régulation de la tension
Le rôle de la boucle de régulation de la
tension du bus continu est de maintenir cette tension à une valeur de
référence constante, en contrôlant le processus de
chargement et de déchargement du condensateur, un contrôleur PI
est utilisé pour régulé cette tension, il est
définit par la formule suivante :
·
G(s) = Kp + S`
(IV.20)
En négligeant les pertes actives dans le
convertisseur et dans les inductances de couplage, l'application du principe de
conservation de la puissance donne la relation entre la puissance active
débitée par le système éolien et celle reçue
à la sortie du pont. Elle s'écrit sous la forme suivante
:
Pg = Pbus
(IV.21)
#
VbusIDc = d2 . Vg. Imax
(IV.22)
IDC = LC + Ich
(IV.23)
Avec :
dt p(LC = C. dVbus
IV.24)
Vbus
Ich =
Rch
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