Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
Ainsi, la structure du système en boucle
fermée est représentée :
3. V g 2Vbus
Imax
IDC
+
-
_
1 C.s
Vbus* +
Vbus
Ich
Figure IV.11 : Modèle en boucle fermé de
la boucle de tension du bus continu La fonction de transfert en boucle
fermée du système est :
P.
Wn2S2+WnS.+1
F(s) = 1+K S
(IV.25)
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Donc :
con
KL = 2C wxy
3q con, Kp = 2.T
(IV.26)
II.5. Application de la technique intelligente sur la
commande de la MSAP
La théorie de la logique flou a été
mise au point durant les années soixante par le professeur Lotfi ZADEH.
Elle reproduit des modes de raisonnement humain et son domaine d'application
est très vaste. [CHIK08]
Les régulateurs flous utilisent
généralement une expertise exprimée sous forme
règles. La forme générique pour un régulateur
à deux entrées et une sortie est la suivante :
Si {x1est A1et x2 est
A2} alors{y est B} (IV.27)
II.5.1. Commande vectorielle avec régulateur PI
flou de vitesse
Cette partie établit un régulateur flou PI
de vitesse, qui applique les principes et la méthode de la logique flou
pour ajuster le coefficient proportionnel
Kp et le coefficient intégral
Ki du régulateur PI à chaque
instant.
II.5.1.1. Conception du régulateur
flou
Dans le cas de la régulation de vitesse, on
utilise habituellement l'erreur e = co; - cd, et la
variation de l'erreur De et parfois
l'intégration d'erreur.
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