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Chapitre IV : Techniques de commande d'un
Véhicule Hybride Série
où de la décharge de la batterie. Ce
courant sera donc utilisé pour modifier la loi de commande MLI. En
réalité deux boucles seront réalisées : une boucle
de tension et une boucle de courant. L'erreur en tension va alors servir de
référence en courant virtuel.
Vbus *
+
-
PI
iL *
+
-
PI
á
diL dá
iL
dvs dá
Vbus
Figure IV.8 : Schéma de principe de la commande
par boucle de courant
Cette stratégie a l'avantage de
contrôler la tension et le courant. Elle semble donc tout à fait
indiquée pour notre application, elle va nous servir aussi dans le
contrôle énergétique.
II.4. Stratégie de commande de l'ensemble
convertisseur/groupe électrogène
Nous avons proposé un modèle qui va
s'occupé de fournir le surplus de puissance demandé par la
machine de traction qui va ce comporter comme un moteur thermique, en rappelant
que la batterie est limitée à 20 kW. Ce modèle est
semblable à un MSAP commandé en vitesse. La vitesse de
référence est calculé de manière a situé la
machine dans un point de fonctionnement (figure II.8). Cette MSAP est
raccordé, par un système qui traduit le fonctionnement d'un
embrayage, à une autre MSAP qui va servir d'une
génératrice de 30kW. Un redresseur MLI est rajouté pour
fixé la tension de bus continu à 500V lorsque le système
de stockage électrique est déconnecté de reste du
système.
II.4.1. Commande du redresseur par la méthode
MLI à bande d'hystérésis (HBCC)
La méthode de la bande
d'hystérésis permet la commutation des interrupteurs du
redresseur lorsque l'erreur entre le signal et sa consigne excède une
amplitude fixée. Cette amplitude est communément appelée
fourchette où bande d'hystérésis cette technique ne
demande qu'un comparateur à hystérésis par
phase.
-
H
2
H
2
i
+
*
-
i
Sci
Sci
1
0
Figure IV.9 : Schéma de principe de la commande
par Hystérésis
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