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Stratégies de commandes d'un véhicule hybride

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par Haroune AOUZELLAG
Université Abderrahmane Mira- BéjaàŻa Algérie - Master 2 en électrotechnique 2013
  

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Chapitre II :

Représentation Macroscopique d'un Véhicule

Hybride Série

I. Introduction

Une fois l'architecture sélectionnée, le choix de la technologie et le dimensionnement des composants sont essentiels car ils déterminent non seulement les performances dynamiques du véhicule (accélération maximale, vitesse et couple maximale, etc.) mais aussi la consommation moyenne du véhicule et ses émissions de polluants.

Dans ce chapitre, nous allons décrire le véhicule hybride série dans son ensemble, ainsi tous les éléments constituant une chaine de traction série, en dressant l'oeil sur l'identification et le choix de chaque élément selon les besoins d'une traction série.

Le choix de chaque élément ce base sur le rendement de celui-ci, son impact sur l'environnement, le coût de fabrication et sa stratégie de commande, le marché offre certainement plusieurs choix selon le besoin mais dans un système embarqué tel qu'un véhicule, on cherche toujours à minimiser son poids totale même si la batterie où l'un des moteurs offre tous les atouts favorable, reste à le juger sur son poids. Ainsi, les attentes des consommateurs, les différentes utilisations possibles du véhicule hybride sont également des facteurs à prendre en compte.

II. Description du modèle série

Dans l'architecture série, le couple transmis aux roues provient du moteur électrique. Ce dernier est alimenté par une batterie et/où une génératrice entrainée par le moteur à combustion. Des convertisseurs de passage seront définis comme sur la figure II.1. [GUEN11]

Ce système ne fait pas apparaître un système de commande ni un système de gestion de 1'énergie de façon à faire fonctionner chacun des moteurs dans sa plage de haut rendement. Des tels systèmes sont mis en place et décrit au chapitre IV.

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Chapitre II : Représentation Macroscopique Véhicule Hybride Série

REDRESSEUR-ONDULEUR

BUS CC REDRESSEUR-ONDULEUR

Reducteur

GE

MSAP

Moteur Thermique

BATTERIE

HACHEUR

Figure II.1 : Schéma détaillé d'un véhicule hybride série Pour la suite de l'étude nous considérerons les sous systèmes suivants :

> Un sous système de génération (non réversible) : groupe électrogène constitué d'un moteur thermique, d'un générateur électrique et d'un convertisseur électrique ;

> un sous système de traction (réversible) constitué : d'un convertisseur électrique,

d'une machine électrique de traction et un équipement de transmission mécanique ; > un sous système de stockage d'énergie (réversible) composé : d'une batterie, d'une

inductance de lissage et d'un convertisseur électrique.

II.1. Sous système de traction

Le système de traction est composé d'une machine électrique alimentée par un convertisseur. Un différentiel mécanique est utilisé pour répartir la puissance aux roues. Un réducteur permet de coupler le différentiel à la machine.

a) Machine électrique

Une machine synchrone à aimant permanent est la plus rependu pour l'entrainement des véhicules hybrides [LHOM07], grâce aux meilleures performances quelle offre en terme de rendement, du couple et de la puissance massique, elle présente l'élément transformant le courant électrique en un couple (et inversement). Technologie très innovante, aucune alimentation électrique n'est nécessaire pour le rotor, aucune pollution, peu de maintenance et relativement facile à commander. Destiné aussi à faire freiner le véhicule en récupérant de l'énergie [EHSA05]. Ce qui concerne la mise en marche du moteur synchrone, peut être

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Chapitre II : Représentation Macroscopique Véhicule Hybride Série

réalisée par variation de fréquence lorsque la fréquence de la tension appliquée lors du démarrage varie progressivement de zéro jusqu'à sa valeur nominale.

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"Les esprits médiocres condamnent d'ordinaire tout ce qui passe leur portée"   François de la Rochefoucauld