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Modélisation et simulation d'un robot mobile sur roues avec le logiciel Matlab/Simulink

( Télécharger le fichier original )
par Tristan Matanda Kinama
Université de Lubumbashi - Ingénieur civil électromécanicien 2004
  

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Extinction Rebellion

4. Modèle complet

Le modèle complet est celui reprenant toutes les améliorations. L'utilisateur n'aura donc plus qu'à considérer les valeurs adéquates de chaque paramètre pour son cas d'étude. Il est constitué des expressions (80), (81), (82), (83), (84), (85), (86), (87), (88), (97), (98), (118), (119), (120), (121), (123), (124) et (125), auxquelles il faut ajouter :

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