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Conception et réalisation d'un quadrotor UAV


par Abdelhak Amine Zitouni
University Of Science And Technology Houari Boumediene USTHB - Masters Degree 2018
  

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I.2. L'historique des drones :

Les innovations de l'UAV ont commencé au début des années 1900 et se sont initialement concentrées sur la mise en place d'objectifs de formation pour former du personnel militaire. Le développement de l'UAV s'est poursuivi pendant la Première Guerre mondiale, lorsque Dayton-Wright Compagnie d'avion a inventé une torpille aérienne sans pilote qui exploserait à un moment préétabli. En 1920 en France, à la suite de la première guerre mondiale George Clémenceau Président de la Commission sénatoriale de l'Armée, lance un projet « d'avions sans pilote » : le capitaine Max Boucher met au point un système de pilotage automatique qui fait voler sur plus de cent kilomètres un avion Voisin BN3. Ainsi, dans les années 1920, des avions sans pilote radiocommandés voient le jour, avec les tentatives de torpilles aériennes télécommandées par des ondes de télégraphie sans fil. Le premier drone français stricto sensu a été conçu, réalisé et expérimenté dès 1923 à Etampes par l'ingénieur Maurice Percheron et le capitaine Max Boucher. Toutefois, l'armée française n'y voyait

Chapitre I Généralité sur les drones

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pas encore d'intérêt militaire. Le drone a été développé de façon confidentielle par les Etats-Unis comme un moyen de supériorité stratégique et de rupture de capacité devant permettre la surveillance et l'intervention militaire chez l'ennemi sans encourir les risques humains que l'opinion ne supportait plus. En outre, il est utilisé pour larguer des tracts dans le cadre de la guerre psychologique. L'Allemagne nazie a produit et utilisé divers avions UAV pendant la guerre. Les moteurs à réaction sont entrés en service après la Seconde Guerre mondiale dans des véhicules tels que le GAF australien Jindivik et Teledyne Ryan Firebee de 1951, alors que des entreprises comme Beechcraft ont offert leur modèle 1001 pour la marine américaine en 1955. Néanmoins, ce ne sont que des avions télécommandés Jusqu'à la guerre du Vietnam. Les drones sont engagés pour la première fois pendant la guerre du Viet Nam, puis lors de la guerre du Kippour. Ils font désormais partie des moyens tactiques et stratégiques du champ de bataille. L'absence de pilote permet d'opérer à l'intérieur des lignes ennemies pour des missions à risque, sans crainte de pertes humaines. Après cette introduction historique nous allons à présent citer quelque type des drones actuels.

I.3. Les différentes catégories des drones :

Tous les drones n'ont pas les mêmes capacités. Selon les besoins, ils peuvent avoir toute sorte de taille qui peut aller de celle d'un avion de ligne à celle d'une mouche. La classification des drones dépend de plusieurs critères tels que leurs longueurs, leurs auteurs et leurs durées de vol. Ainsi que leurs poids changent également. On distingue donc plusieurs classes de drones [9-10] :

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"Les esprits médiocres condamnent d'ordinaire tout ce qui passe leur portée"   François de la Rochefoucauld