Effet de la fatigue sur la variation des paramètres

2.2.2. Le modèle asymétrique

Le modèle asymétrique d'Alexander (1990) considère le corps humain comme étant trois segments rigides, i.e. un tronc et deux segments égaux représentant les membres inférieurs (cuisse + jambe). Le centre de masse se trouve au niveau du bas du tronc et représente le centre de masse de tout le modèle. Le système est analysé en deux dimensions (2D) avec le pied comme origine (voir figure n°3) [1].

Figure n°3: modèle asymétrique. [Alexander (1990)]

(« a » : longueur des membres inférieurs, « è »: angle d'incidence au sol, « Ö » : angle du genou) 2.3. Les méthodes de calcul de kleg

L'acquisition et les calculs des différentes données cinétiques et cinématiques dépendent de la disponibilité des outils techniques technologiques et de la nature de l'expérimentation (voir tableau n°1).

Tableau n°1 : méthodes de calcul de _kleg au cours du sprint

Méthode	Auteur	Formules	Avantages et inconvénients
	Farley et al. (1999)	kleg= Ó kjoint kjoint = ÄMjoint Äèjoint	- Nécessite un système de capture du mouvement (caméras), et des plates formes de force. - calculs des forces et moments de force par la dynamique inverse.
	Morin et al. (2005)	-1 kleg = F · ÄL max	- Utilisable dans des conditions de terrain - Calcul rapide de la raideur mécanique - Nécessite un radar pour enregistrer les vitesses instantanées et des semelles équipées de capteurs de pression (switches) pour enregistrer les temps d'envol et de contact
		Ä = L - L 2 - ( vt 2) ^2 + Ä y L c c F ( t ) = F max × sin[( Ð t c ) · t ] - 1 k vert = F · Ä y c max F max =mg·(Ð 2)·[(t f t c )+1)] 2 2 t t F max c c Ä = - · + ·
		y c2 g m Ð 8

Abréviations : « m »: la masse corporelle (m), « g » : accélération de la pesanteur (m.s^-2), « F »: force (N), « k »: la raideur (kN.m^-1), « Ay_c » : le déplacement vertical du centre de masse, « AL » : l'abaissement de la jambe ressort (m), « L »: la longueur de la jambe (m), « M »: le moment de force (N.m^-1), « è » : angle articulaire (° : degré), « tf »: temps d'envol (s), « t_c »: temps de contact (s).

2.3.1. La méthode analytique

La méthode analytique suppose que la raideur totale des membres inférieurs est égale à la somme des raideurs articulaires des articulations _(kjoint) impliquées dans le

mouvement, i.e. la hanche, le genou et la cheville (voir figure n° 4). La raideur articulaire est égale au produit de la variation du moment de force par la variation de l'angle articulaire (voir tableau n°1).

Figure n° 4 : Modèle masse ressort. [Farley et al. (1999)]

La raideur de la jambe est la somme des raideurs de chaque articulation, « è »
représente l'articulation des trois angles de la jambe.