Chapitre IV : Stratégie de commande des
puissances actives et réactives de la MADA
La figure IV-2 montre l'égalité et
l'équivalence entre la formule du couple que l'on réalise avec la
commande découplée classique d'une machine à C.C et la
commande vectorielle d'une génératrice MADA.
Figure IV-2. Principe de la commande vectorielle
[22]
Cette séparation approuvait de recevoir une vaste plage
de contrôle de vitesse, une réponse très rapide du couple
et une forte efficacité pour une haute plage de charge en régime
permanent.
IV.4 Commande du convertisseur coté
MADA
La figure IV.3 représente le schéma bloc de la
structure de commande du convertisseur cotée MADA décrite dans
cette section.
Figure IV-3. Structure de commande du convertisseur cotée
MADA
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Chapitre IV : Stratégie de commande des
puissances actives et réactives de la MADA
IV.4.1 Choix du référentiel pour le
modèle de la MADA
Trois types de référentiels existe :
· Référentiel fixé para port au stator
où ?? = ????.
· Référentiel fixé para port au rotor
où ?? = ????.
· Référentiel fixé para port au champs
tournant où ?? = 0.
Afin d'effectuée une régulation plus
aisée il faut avoir des grandeurs constantes dans le régime
permanant et pour cela on a choisi de fixer le repère ???? au champ
tournant.
IV.4.2 Détermination des angles pour les
transformations de Park
Pour déterminer les angles de transformation de Park
pour les grandeurs statoriques et rotorique une boucle à verrouillage de
phase (PLL), une méthode simple consiste à mesurer les tensions
statoriques, à les faire passer dans un repère diphasé et
en extraire la phase ???? que forme le vecteur tension avec l'axe de la
première phase du stator. Afin d'aligner le flux statorique avec l'axe
d, nous retranchons ??/2 à cet angle. Le rotor forme lui, un angle ????
avec la phase a du stator, l'angle ???? nécessaire aux transformations
des grandeurs rotoriques est donc donné par ????-????. Une mesure des
tensions statoriques et un capteur de vitesse sont indispensables pour
déduire ces angles de transformation. Cette méthode est fiable
elle permet d'obtenir une estimation robuste et de rejeter les petites
perturbations ou les harmoniques.
La figure IV-4 représente le schéma structurel
de la détermination des angles pour la transformation de Park.
Figure IV-4. Schéma structurel de la détermination
des angles pour la transformation de Park
71
Chapitre IV : Stratégie de commande des
puissances actives et réactives de la MADA
IV.4.3 Modélisation de la MADA avec Orientation
du flux statorique
Avant d'entamé la commande vectorielle de la MADA par
orientation du flux statorique on rappelle les équations
différentielles de la machine :
?????? = ?????? = ?????? = ??????=
|
?????????? ?????????? ?????????? ??????????
|
+ + + +
|
????????
|
- ???? + ???? - ???? + ????
|
?????? ?????? ?????? ??????
|
(IV.1)
|
|
|
|
|
|
Les équations du flux son donné par :
??????
|
=
|
??????????
|
+ ??
|
??????
|
|
??????
|
=
|
??????????
|
+ ??
|
??????
|
|
??????
|
=
|
??????????
|
+ ??
|
??????
|
(IV.2)
|
??????
|
=
|
??????????
|
+ ??
|
??????
|
|
|
Avec :
????, ????, ????, ???? : Les résistances et les
inductances du stator et du rotor du MADA.
??????, ?????? ,?????? , ?????? : les composantes selon les axes
d et q des tensions statoriques et rotoriques selon les axes d et q
?????? , ?????? ,??????, ??????: Les composantes selon les axes
d et q des courants statoriques et rotoriques selon les axes d et q.
?????? , ?????? , ?????? , ?????? : Les composantes selon les
axes d et q des flux statoriques et rotoriques selon les axes d et q.
L'orientation de la tension et du flux statorique est
représentée à travers la figure. III.5.
Figure IV-5. Référentiel diphasé ????
liée au champ tournant statorique.
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