| 4.7.4 Détermination du centre de gravité
des segments :CG tronc = CGT = longueur tronc x 0.66 x cos (f1/180) CG barre = CGB = longueur tronc x cos (f1/180) CG total = (MT x CGT + ( MMS +masse barre) x CGB) / (MT +MMS +
masse barre) 4.7.5 Détermination des vitesses angulaires
:13 5. RÉSULTATSSuite à notre expérimentation, nous avons obtenu
pour les dix sujets les enregistrements suivants au cours des 29
répétitions : - coordonnées des marqueurs cutanés - activité électromyographique de chaque muscle - paramètres cinétiques Afin d'affiner nos conclusions nous avons calculé
l'évolution des variations angulaires, de la valeur RMS, au cours de
cinq répétitions (1ère, 4ème,
7ème, 10ème, 20ème),
correspondant à la répétition initiale de chaque
série. Nous avons par ailleurs calculé les contraintes au niveau
lombo-sacré. 5.1 VARIATIONS ANGULAIRES :Les variations angulaires maximales du tronc par rapport à
la verticale, de la cuisse et de la jambe par rapport à l'horizontale
ont été calculé pour chacune des 5
répétitions pour les dix sujets. Les résultats ont
été reportés sur la figure 1 en fonction de la charge
utilisée, correspondant au pourcentage du poids corporel. Figure 1 
 45 40 50 35 30 25 20 0% 50% 75% 100% 120% Charge (%
PC) Tronc/Verticale Cuisse-Sol
Jambe-Sol Afin de déterminer si l'évolution des variations
angulaires de chaque segment en fonction de la charge est significative, un
test d'analyse de variances ANOVA à un facteur a été
réalisé. Les résultats sont résumés dans le
tableau ci dessous : 
|   | Tronc | Cuisse | Jambe |  
| F | 0.3751 | 0.3465 | 0.5845 |  
| Seuil de significativité | ns | ns | ns | 
14 5.2 EVOLUTION des VITESSES ANGULAIRES :Les variations des vitesses angulaires instantanées
maximales du tronc, de la cuisse et de la jambe ont été
calculé pour chacune des 5 répétitions pour les dix
sujets. Les résultats ont été reportés sur la
figure 2 en fonction de la charge utilisée, correspondant au pourcentage
du poids corporel. 
 45 40 65 60 55 50 35 30 25 20 0% 50% 75% 100% 120% Charge (%
PC) Tronc Cuisse Jambe Figure 2 Afin de déterminer si l'évolution des vitesses
angulaires de chaque segment en fonction de la charge est significative, un
test d'analyse de variances ANOVA à un facteur a été
réalisé. Les résultats sont résumés dans le
tableau ci dessous : 
|   | Tronc | Cuisse | Jambe |  
| F | 1.782 | 1.227 | 2.8 |  
| Seuil de | ns | ns | P< 0.05 |  
| significativité |   |   | * | 
 |