4.6. TRAITEMENT des DONNÉES :
Trois types de données sont recueillis à partir de
la chaîne d'acquisition mise en place.
Les signaux EMG bruts des muscles participants au mouvement,
recueillis grâce à l'électromyographie de surface, ont fait
l'objet d'un calcul de EMGi, de la valeur RMS, de FM et de MPF. Ces calculs
sont effectués à l'aide d'un logiciel spécifique
élaboré au laboratoire.
A partir des coordonnées spatiales des marqueurs
placés sur le membre inférieur droit et le tronc du sujet, nous
déterminons l'évolution angulaire et les vitesses angulaires
correspondants aux angles définis par les segments tronc, cuisse et
jambe avec l'horizontale. Ces calculs sont effectués à l'aide
d'un logiciel spécifique élaboré au laboratoire.
Les forces réaction au sol que nous ne présenterons
pas ici
11
4.7. ANALYSE BIOMECANIQUE :
4.7.1.Calcul de la force développée par
les muscles Erector Spinae :
Le système comprenant l'ensemble du corps situé
au-dessus du point articulaire (articulation L5S1) et la barre est en
équilibre (position statique en flexion). La distance entre
l'articulation de la hanche et L5S1 représente 19.2% de la longueur du
tronc, mesurée du grand trochanter à l'articulation
scapulo-humérale.
LA DÉTERMINATION DES MOMENTS DES FORCES RÉSULTANTS
AU NIVEAU DE L'ARTICULATION LOMBO-SACRÉE EN O, EN PHASE STATIQUE
(FLEXION À 90°) NOUS PERMET D'ÉCRIRE :
?M(F) = 0 ? (P x D) + (-M x d) = 0
P= ensemble composé par le poids du sujet situé au
dessus de L5S1 + poids de la barre. Exprimé en Newtons (N).
D= distance du centre d'inertie de l'ensemble
précédemment défini au centre articulaire, exprimé
en mètres (m)
d = distance entre la ligne d'insertion des muscles spinaux et
le centre articulaire de l'articulation lombo-sacrée, estimé
d'après la littérature à 0.05m.
M = force développée par les muscles Erector
Spinae.
En phase dynamique la somme des moments résultants
n'est plus égale à 0, il devient alors nécessaire de
déterminer les moments d'inertie qui entre en jeu.
4.7.2. Calcul de la force de réaction sur L5S1
:
Décomposition du poids P sur (OX, OF)
:
Px = P . Sin a Py = P . Cos a
Décomposition de la force
développée par les muscles Erector Spinae M sur (OX, OF) :
Mx = M . Sin ?
My = M . Cos ?
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RÉSULTANTE DES FORCES AU NIVEAU DE L'ARTICULATION
LOMBO-SACRÉE (O) EN PHASE STATIQUE (FLEXION À 90°) :
P + M + FR = 0
En phase dynamique la résultante des forces devient
égale à m.F(G) (masse x accélération du centre de
gravité).
Px + Mx + FCi = 0 P.sina + M.cos? + FCi = 0
-Py + My + FCo = 0 -P.cosa + M.sin? + FCo = 0
Décomposition de la force de réaction
FR sur (OX, OY) :
FR résultante = FCo2 +
FCi2
FCi = - (P.sina + M.cos?) FCo = P.cosa -
M.sin?
4.7.3 Détermination des masses segmentaires :
d'après Winter Masse Membres Supérieurs = MMS= masse
sujet x 0.05 x 2
Masse Tronc = MT =masse sujet x 0.578
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