VI.7 Conclusion
Ce chapitre nous a permis d'étudier la structure
générale d'un contrôleur flou et la méthodologie de
sa conception, puis on a appliqué ce réglage sur la commande
vectorielle du modèle réduit du schéma multi-enroulements
de la machine asynchrone a cage d'écureuil avec ou sans défauts
rotoriques ( cassures de barres).
Une comparaison des résultats de simulation de la
commande de la machine asynchrone par des correcteurs classiques PI et un
correcteur flou a été faite. Compte tenu des résultats, le
PI flou semble pourvoir remplacer le PI conventionnel pour améliorer les
performances de ce dernier et donc du contrôle vectoriel.
Le PI Flou est très peu sensible aux variations des
paramètres du système, (en ce qui concerne les cassures des
barres, qui influes sur la résistance rotorique, ou l'augmentation est
de l'ordre de 11) ainsi qu'aux perturbations externes ce qui justifie sa
robustesse. Il permet d'obtenir des temps de montée très faibles
par rapport au PI classique grâce aux larges domaines physiques de la
variation de l'erreur et de la variation de commande.
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