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Modélisation et optimisation de mouvement des conteneurs au niveau du terminal à  conteneurs BMT


par Hichem YAICHE
Université Abderrahmane Mira de Béjaia - Master 2023
  

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Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons donné un aperçu général sur l'entreprise d'accueil afin de comprendre le contexte de notre problème, et nous avons expliqué ce dernier.

Dans le chapitre suivant, nous passerons en revue des travaux de recherche pertinents à notre travail.

15

2

Revue de littérature

Introduction

La revue bibliographique constitue une étape fondamentale de toute recherche scientifique. Elle permet d'explorer et d'analyser les travaux antérieurs réalisés dans un domaine spécifique, fournissant ainsi une base solide pour la compréhension de l'état actuel des connaissances, l'identification des lacunes et la formulation des objectifs de recherche.

De nombreuses recherches ont montré la grande importance de la planification et d'opti-misation dans les terminaux à conteneurs. Dans ce chapitre, nous présentons une revue détaillée de la littérature existante sur la planification simultanée des mouvements des portiques de cour et les déplacements des véhicules surtout lorsqu'il s'agit d'une opération d'exportation (outbound).

2.1 Historique du conteneur

Le conteneur a été créé en 1956 par l'Américain Malcolm MacLean, transporteur né en Caroline du Nord en 1913 dans une famille de classe moyenne. En 1953, cet entrepreneur se rend compte que les autoroutes reliant les différents les ports de la côte ouest sont complètement saturés et l'idée d'embarquer les camions remorques directement sur les bateaux. Puis il vend son entreprise de camionnage et investit dans une petite compagnie maritime pour transporter les remorques. Il s'aperçoit rapidement que l'espace utilisé est trop élevé. De là, l'idée lui vint d'enlever le cadre et d'embarquer seulement le haut de la remorque ou la "boîte" elle-même. Le conteneur est né.

Après la naissance du conteneur, il y a une date où les conteneurs sont développés présentés sous forme de flux:

·

2.2 Travaux de recherche liés au problème traité 16

-Page 16-

1958-1961 : Standardisation des tailles de contenants : la « box » commence à conquérir le monde.

· En 1961 apparaissent ISO, 20 pieds (6m) et 40 pieds (12m) comme dimensions standard des conteneurs.

· 2014 : Au 1er janvier, la flotte mondiale comptait 4 976 porte-conteneurs capables de transporter 17,3 millions Boîtes d'EVP simultanément (équivalent 20 pieds).

2.2 Travaux de recherche liés au problème traité

D'après le travail de K. H. KIM (1997) Les travaux de manutention influencent considérablement les performances des grues de transfert dans un terminal à conteneurs. La hauteur et la largeur d'une baie dans la pile de conteneurs sont des variables de décision importantes dans la conception de la configuration de stockage. Et ce sont des facteurs clés qui déterminent le nombre moyen de remaniements pour ramasser un conteneur. Dans cet article, il propose une méthodologie pour estimer le nombre prévu des mouvements non productifs pour ramasser un conteneur arbitraire et le nombre total de portiques de cour pour ramasser tous les conteneurs dans une baie pour une configuration d'empilage initiale donnée. Des tableaux et des équations simples sont fournis pour aider à estimer le nombre de remaniement.

La méthode proposée dans ce travail est un algorithme de routage optimal appelé "Optimal Routing algorithm" basé sur la programmation linéaire pour minimiser le temps total de manutention des conteneurs par les portiques de cour. [15].

Z. WEIYING, L. YAN et J. ZHUOSHANG (2006) voient que le temps d'accostage des navires au port dépend de l'efficacité du chargement et du déchargement des conteneurs, le ré-arrimage est le principal facteur qui influence l'arrimage. Un modèle d'optimisation qui réduit au maximum le nombre de mouvements inutiles est mis en avant lorsque le portique de cour charge les conteneurs aux terminaux portuaires. Chaque étape de l'opération de chargement des conteneurs est considérée comme un noeud de graphiques, les coûts de ramassage des conteneurs sont pris comme coefficients de pondération, puis le moindre arbre couvrant et la méthode heuristique sont utilisés pour obtenir une solution optimale. L'exemple montre que le modèle peut aider le planificateur à obtenir une séquence de chargement optimale, ce qui peut favoriser l'efficacité du chargement. Il fournit une base scienti-

2.2 Travaux de recherche liés au problème traité 17

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fique pour l'opération de chargement dans le terminal à conteneurs d'exportation [22].

A. IMAI, K. SASAKI, E. NISHIMURA et S. PAPADIMITRIOU (2006) considèrent que l'ef-ficacité d'un terminal maritime de conteneurs dépend principalement du bon déroulement et de l'organisation du processus de manipulation des conteneurs, en particulier lors du chargement du navire. Les plans de stockage des conteneurs sur un navire et de chargement sont principalement déterminés par deux critères : la stabilité du navire et le nombre minimal de mouvements improductifs des conteneurs requis. Ce dernier critère est basé sur le fait que la plupart des navires porte-conteneurs ont une structure cellulaire et que les conteneurs d'exportation sont empilés dans une aire de stockage. Ces deux critères de base sont souvent en conflit.

Cet article traite des plans de stockage des conteneurs sur un navire et de chargement des conteneurs qui satisfont ces deux critères. Le problème est formulé comme un programme en nombres entiers multi-objectif. Afin d'obtenir un ensemble de solutions non dominées pour le problème, ils ont utilisé la méthode de pondération. Pour résoudre le problème de chargement des conteneurs sur le navire ainsi celui du problème de remanutention, ils ont utilisé l'algorithme génétique. Une grande variété d'expériences numériques a démontré que les solutions obtenues par cette formulation sont utiles et applicables en pratique [12].

Y. LEE et N-Y. HSU (2007) déclarent que dans la plupart des parcs à conteneurs du monde, les conteneurs sont empilés en hauteur pour utiliser l'espace de stockage plus efficacement. Dans ces parcs, l'un des principaux facteurs affectant leur efficacité opérationnelle est la nécessité de remanier les conteneurs lors de l'accès à un conteneur enterré sous d'autres conteneurs. Une façon d'obtenir une efficacité de chargement plus élevée consiste à pré-organiser les conteneurs de manière à ce qu'ils correspondent à la séquence de chargement. Dans cette recherche, Ils présentent un modèle mathématique pour le problème de pré-marshalling (pré-triage ou bien pré-rassemblement) des conteneurs. En ce qui concerne un agencement d'une zone de stockage donné et une séquence donnée de chargement des conteneurs sur un navire, le modèle fournit un plan pour repositionner les conteneurs d'exportation dans la zone, de sorte qu'aucune re-manipulation supplémentaire ne sera nécessaire pendant l'opération de chargement. L'objectif d'optimisation est de minimiser le nombre de mouvements de conteneurs lors du pré-triage. Le modèle résultant est un modèle de programmation en nombres entiers composé d'un problème de flux multi-

2.2 Travaux de recherche liés au problème traité 18

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marchandises et d'un ensemble de contraintes secondaires. Plusieurs variantes possibles du modèle ainsi qu'une solution heuristique sont également discutées. Des résultats de calcul sont fournis [17].

Y. LEE et Y-J. LEE (2010) étudient le problème de récupération des conteneurs d'un terminal maritime dans une séquence donnée, qui est une partie importante du processus de chargement des navires. Ils disent que les mouvements supplémentaires qui font perdre du temps et de l'argent se produisent lorsqu'un conteneur qui doit être récupéré de la cour est enterré sous d'autres. Une façon de réduire les remaniements consiste à stocker les conteneurs dans des emplacements soigneusement planifiés. Cependant, dans la pratique, les conteneurs d'exportation arrivent au terminal de manière très incertaine. Même lorsque les emplacements de stockage des conteneurs sont soigneusement planifiés, ils peuvent toujours être empilés dans le mauvais ordre en raison d'un manque d'informations précises ou pour d'autres raisons.

Les chercheurs présentent une heuristique basée sur une méthode de recherche locale en trois phases à résoudre pour un plan de travail optimisé pour un portique de cour pour récupérer tous les conteneurs d'une zone de stockage donné selon une commande donnée. L'objectif d'optimisation est de minimiser le nombre de mouvements de conteneurs, ainsi que le temps de travail de portique de cour. Après avoir généré une séquence de mouvements faisable initiale, la deuxième phase réduit la longueur de la séquence en formulant et en générant à plusieurs reprises un programme d'entiers binaires. Avec un autre programme mixte à nombres entiers, la troisième phase réduit le temps de travail de portique de cour en ajustant la séquence de mouvement par itérations. Les résultats des tests numériques montrent que l'heuristique est capable de résoudre des instances avec plus de 700 conteneurs [18].

Selon le travail de J. X. CAO, D.-H. LEE, J. H. CHEN et Q. SHI (2010), la synchronisation des équipements de manutention (notamment portiques de cour et véhicules de transport) permet l'amélioration de la productivité des terminaux à conteneurs. Ils ont proposé un nouveau modèle intégré pour les problèmes de planification des camions et des portiques de cour pour les opérations de chargement dans les terminaux à conteneurs. Le problème est formulé comme un modèle de programmation linéaire mixte pour minimiser le temps de complétion de l'opération de chargement des conteneurs dans la cour destinés à

2.2 Travaux de recherche liés au problème traité 19

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l'exportation en se basant sur les hypothèses suivantes :

1. Seules les opérations de chargement des conteneurs d'exportation sont prises en considération.

2. L'emplacement de chaque conteneur est donné.

3. La localisation des portiques de cour est donnée.

4. Chaque conteneur a un temps de ramassage spécifique et ce temps est le même quelque soit le portique de cour.

5. Après avoir terminé la tâche actuelle, les portiques de cour et les camions peuvent se déplacer vers le point d'origine de la tâche qui suit.

6. La vitesse de déplacement du portique de cour est différente de la vitesse de déplacement du camion.

7. La capacité d'un camion est égale à 1, c'est à dire effectuer une seule tâche.

8. Pas d'interférence entre les camions.

9. Les conteneurs peuvent être manutentionnés dans n'importe quel ordre.

10. Les conteneurs sont disponibles à partir de la cour dans n'importe quel ordre.

11. Pas d'interférence entre les portiques de cour.

Deux méthodes de solution efficaces, basées sur la décomposition de Benders, sont développées pour la résolution du problème; à savoir, la méthode générale et la méthode combinatoire qui sont basées sur la coupe de Benders. Selon les auteurs, la résolution du problème d'ordonnancement des opérations des portiques de cour et des camions est une nouvelle idée permettant l'amélioration de l'efficacité des opérations portuaires.[4].

L'auteur K. Chebli (2011) s'intéresse au problème de mouvements des conteneurs dans le cas d'exportation. Les séquences de fonctionnement des portiques de cour et des camions sont prises en considération en même temps. Elle prend en compte les interférences qui peuvent exister entre les portiques de cour. Le problème de planification des opérations de chargement des conteneurs est d'abord formulé en programme linéaire mixte. La fonction objectif minimise le temps de complétion des opérations de manutention par les portiques de cour. Le modèle mathématique est basé sur plusieurs hypothèses, tenant compte des deux phénomènes d'interférence et des mouvements non productifs. Pour résoudre le problème, une approche heuristique de type Recherche Adaptative à Large Voisinage (ALNS)

2.3 Travaux de recherche liés au problème traité 20

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est développée. Cette méthode a la capacité de résoudre les problèmes d'optimisation dans un terminal à conteneurs. En effet, la méthode ALNS est jugée efficace quelque soit la taille du problème: 10, 20 et 100 conteneurs.

T. ÜNLÜYURT et C. AYDIN (2012) proposent des stratégies de remanutention améliorées à mettre en oeuvre dans la récupération des conteneurs, une partie essentielle des opérations des terminaux à conteneurs. Les auteurs introduisent le problème en notant que la quantité de marchandises chargés dans des conteneurs et transportées à l'étranger a récemment augmenté en raison de l'évolution des barrières commerciales entre les pays ainsi que de la flexibilité et de la fiabilité de ce type de transport.

Les auteurs élaborent des stratégies pour minimiser le temps total requis pour récupérer les conteneurs d'une baie dans une séquence prédéterminée. Par exemple, il peut y avoir d'autres conteneurs au-dessus du conteneur à récupérer, et il peut y avoir d'autres endroits pour que ces conteneurs soient déplacés. Les auteurs utilisent un algorithme basé sur Branch and Bound, et proposent des heuristiques alternatives qui donnent des solutions presque optimales. Ils ont testé les algorithmes sur des configurations de 8000 baies générées aléatoirement avec 200 combinaisons différentes de paramètres [21].

Le sujet d'étude faite par Consuelo PARRENO-TORRES, Ramon ALVAREZ-VALDES et Rubén RUIZ (2019) est le problème de pré-marshalling . Étant donné une configuration de baie initiale, le problème de pré-rassemblement recherche une séquence de travail qui minimise le nombre de mouvements nécessaires pour obtenir une configuration finale dans laquelle les conteneurs seront situés dans la baie n'ayant pas de conteneurs bloquants. Cela peut entraîner des réductions drastiques du temps de chargement car il n'est plus nécessaire d'effectuer des mouvements improductifs dans les baies une fois que les navires sont accostés, ce qui se traduit par des temps d'accostage plus courts, ils trouvent que c'est un moyen efficace d'accélérer les opérations de chargement/déchargement des navires au terminal à conteneurs.

En utilisant des modèles de programmation linéaire entière, les auteurs proposent une approche prometteuse pour résoudre le problème de pré-triage, ils ont développé deux familles de modèles alternatives, ce qui permet d'explorer différentes méthodes de résolution. De plus,ils ont mis au point une procédure de solution itérative qui ne dépend pas d'une borne supérieure difficile à obtenir [20].

2.3 tableau récapitulatif des travaux de recherche liés au problème traité 21

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