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Conception et réalisation d’un quadrotor UAV.


par Abdelhak Amine ZITOUNI
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB) - Master en électronique 2018
  

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I.4. Domaines d'application des quadrotors :

L'utilisation des quadrotors n'a cessé de progresser ces dernières années, notamment dans les applications de loisir. Mais dans les domaines professionnels cette progression est encore plus flagrante [12]. Avec ses 4 moteurs, le drone quadrotor apporte des possibilités d'embarquement de caméras, appareils photos et autres capteurs pour réaliser des missions aériennes d'acquisition de données, là où des moyens conventionnels sont trop onéreux ou trop compliqués voire impossibles à mettre en oeuvre.

Par ses capacités à rester en vol stationnaire ou à évoluer selon des trajectoires complexes, le drone quadrotor devient un outil privilégié utilisé dans plusieurs domaines tel que:

I.4.1. Domaine de sécurité :

? Les quadrotors sont utilisés par Les services de secours (police, sapeurs-pompiers et gendarmerie) pour l'évaluation des dégâts en cas de catastrophe naturelle afin de prendre des informations stratégiques sur des interventions en hauteur et délicates (exemples: victimes d'avalanches, victimes d'inondations et de tremblement de terre, repérage des feux de forêts, l'exploration des zones radioactives, les volcans etc...)

? Inspection des ouvrages d'art tels les ponts, les viaducs, les barrages.

? La surveillance maritime (voies maritimes, trafic de drogue, détection des pollutions par hydrocarbures, la surveillance urbaine, des manifestations, ainsi que les frontières).

? missions militaires de reconnaissance et support de combat.

Chapitre I Généralité sur les drones

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I.4.2. Domaine civil :

? Dans le domaine civil, les quadri-rotors sont conçue pour explorer des situations difficiles d'accès, comme des montagnes, des canyons. Ils serviraient à faire prises de vue aériennes inédites et des vidéos pour des chaînes télé comme (des reportages sur des lieux isolés de la terre, des documentaires, films, etc..).

? Inspection des ouvrages d'art tels les ponts, les viaducs, les barrages.

? Etudes scientifiques (topographie et cartographie, Étude de l'atmosphère, des sols (géologie) et des océans).

? Transport et livraisons des produits légères sur de courtes distances comme (Les colis postaux, boites de pizza, etc...).

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984