Conception et réalisation d’un quadrotor UAV.

Références et Bibliographie

Références bibliographiques

Références Bibliographiques

> [1] A. Tayebi, and S. Mcgilvray «Attitude stabilisation of a four rotor aerial robot», Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Atlantis, Paradise Island, Bahamas, December 2004.

> [2] A. Tayebi, and S McGilvray «Attitude stabilisation of a VTOL Quadrotor Aircaft», IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 14, No. 3, pp. 562-571, May 2006.

> [3] L. Gautier, B. Hamilton, J. Hazebrouck, and T. Tourrette «Pilotage d'un quadri-rotor via un FPGA», Tuteur ESIEE engineering, Journées pédagogiques, 2008.

> [4] L. Besnard «Control of à quadrotor vehicle using sliding mode disturbance observer», Master Thesis, Alabama university, 2006.

> [5] H. Bouadi, M. Bouchoucha, and M. Tadjine «Sliding Mode Control Based on Backstepping Approach for an UAV Type-Quadrotor», International Journal of Applied Mathematics and Computer Sciences, Barcelona, Spain, Vol. 4, No. 1, pp. 12-17, 2007.

> [6] H. Bouadi, M. Bouchoucha, and M. Tadjine «Modelling and Stabilizing Control Laws Design Based on Backstepping for an UAV Type-Quadrotor» Proceeding of 6 th IFAC Symposium on IAV, Toulouse, France ,2007.

> [7] H. Bouadi, M. Bouchoucha, and M. Tadjine «Modelling and Stabilizing Control Laws Design Based on Sliding Mode for an UAV Type-Quadrotor» Engineering Letters, London, England, Vol. 15, No. 2, pp. 15-24, 2007.

> [8] H. Bouadi, and M. Tadjine «Nonlinear observer design and sliding mode control for four rotors helicopter» Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, Venise, Italy, Vol. 25, pp. 225-230, 2007.

> [9] http://drone-zone.e-monsite.com/pages/les-differents-types-de-drones.html

> [10] All the World's Rotorcraft - the biggest helicopter collection in the world, more than 700 helicoptersand autogyros.

> [11] http://www.geekmag.fr /quadricoptere-fonctionnement-configuration-et-pilotage-rc/

> [12] Conférence Mieux connaître les drones Avant-propos - Onera

> [13] Inertial Measurement Unit - Browse Our Vast Inventory - vectornav.com

> [14] https://www.mondrone.net/fabriquer-quadricoptere-la-propulsion/

> [15] https://www.thingiverse.com/

Références bibliographiques

? [16] Henri Bourlès, Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermes Science Puplishing, 2006, 510 p. (ISBN 2746213001).

? [17] Henri Bourlès et Hervé Guillard, Commande des systèmes. Performance et robustesse, Ellipses, 2012 (ISBN 2729875352).

? [18] http://www.machinedesign.com/sensors/introduction-pid-control

? [19] https://myfirstdrone.com/blog/how-to-tune-a-quadcopter

? [20] https://github.com/

Annexe

Annexe

1. Carcasse Auto CAD :

Voici quelques photos correspondant aux fichiers source conçus avec le logiciel Auto CAD puis imprimés par une fraiseuse numérique. Cette carcasse de plexiglass transparente est mise sur la molette exacte pour protéger l'Arduino Uno du contrôleur de vol.