IV.5. Test de vol en zone ouverte:
Une fois que le drone semble assez stable pour voler en toute
sécurité, nous serons capables d'effectué un premier vol
prudent dans un espace ouvert, voici quelque photos du premier vol
effectué dans l'USTHB Figure4.8.
Figure 4.8 : Test de vol dans un espace
ouvert.
Chapitre IV Tests et
résultats
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IV.6. Conclusion :
Dans ce chapitre, les tests effectués sur le
système ont été décrits à l'étape.
Les gains PID ont été déterminés
expérimentalement et la stabilité a été atteinte.
Les tests de communication radio et d'orientation du quadrotor ont
été menés. Les résultats obtenus sont bonnes.
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