5.2.4 Relation entre vitesse de rotation de l'arbre
moteur et commande du variateur de vitesse
La vitesse de l'arbre moteur est comprise entre 40 et 100% soit ;
392 et 980 tr/mn. Le variateur de vitesse est commandé en courant (4 -
20 mA)
Plage : 40 % 100 %
Vitesse : 392 tr/mn 980 tr/mn
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Commande : 4 mA 20 mA
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(45)
Figure 32 : Vm = /(r)
5.2.5 Récapitulation : ma = / (r)
· Les équations à utiliser :
1- Vm = 37 2 + 240
2- Pm = 4,2.10-5 Vm3 - 0,0058
Vm2 + 2,2 Vm - 55
3- Pm = 0,042 Vr3 - 0,087 Vr2 - 0,63 Vr
4- ma = 0,79 Vr
· Démarche :
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Figure 33 : Démarche pour le calcul de ma = I
(~)
(46)
(47)
Pour le calcul de Vr par la méthode de Newton
;
f(k) = 0,042 ~3 - 0,087 ~2 + 2,2 ~ - rm
f'(k) = 0,126 ~2 - 0,174 k - 0,63
Racine (valeur de départ): 140
Condition d'arrêt : lf(Ik + 1) - y(k)i < t
£ = 1% du couple maximal ; soit approximativement 3 N.m
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