1.3 Supervision et surveillance
Pour pouvoir separer la surveillance de la supervision (figure
1.1), it est indispensable de passer par la definition de chacune d'elles. La
surveillance [44] consiste a &teeter et classer les defaillances du systeme
en observant son evolution, puis a les diagnostiquer en localisant les elements
defaillants et en identifiant les causes premieres. Autrement dit, la
surveillance comporte deux fonctions principales, la detection et le
diagnostic.
Les principales raisons qui conduisent a concevoir un systeme de
surveillance sont :
la conduite : son but est d'optimiser les Caches en lignes (la
production maximale, securite et non degradation des equipements). Ceci passe
par la surveillance du procede afin de &- teeter toute anomalie de
fonctionnement et de l'identifier aussi bien que possible. Ce type d'action est
aussi appele supervision : surveillance + conduite.
la maintenance : Il s'agit toujours de l'optimisation, mais
uniquement au niveau des equipements, Celle que le remplacement ou la
reparation des equipements uses ou defectueux. On peut citer trois types de
maintenance :
La maintenance corrective, elle intervient apres la detection et
la localisation d'un defaut.
La maintenance preventive, elle est effectuee dans le but de
reduire la probabilite d'apparition de defaillance. C'est une maintenance
prevue, preparee et programmee avant la date probable d'apparition d'une
defaillance.
La maintenance conditionnelle, elle represente une alternative
a la maintenance systematique, fait l'objet d'une demande croissants dans les
grandes industries. Elle est bask sur la surveillance en continu de revolution
du systeme, afin de prevoir un dysfonctionnement avant qu'il ne surgisse. La
decision d'intervention preventive est prise lorsqu'il y a evidence
experimentale de defaut imminent ou approche d'un seuil de degradation
predeterminee.
Le role de la supervision [13] est de controler et surveiller
rex& cution d'une operation dans un systeme de production sans rentrer dans
les details de cette execution. Autrement dit elle recouvre l'aspect
fonctionnel du processus industrial :
FDI
H0 H1
H0 H1
n
n
H1i,i = 1..n
i
Surveillance sans modèle
Surveillance avec modèle
Outils statistiques
Reconnaissance de formes
Approche statistique
Approchefloue Réseaux de
neurones
Redondances physique et analytique
Méthodes d'estimation
Paramétrique
Test de franchissement de
seuil
Test de moyenne Test de
variance
Existence d'un modèle?
Surveillance industrielle
x(k + 1) =
A.x(k) +
B.u(k) y(k)
= C.x(k)
x(k)
u(k)
A B C
Fp(k)
bp(k)
x(k + 1) =
Ax(k) +
Bu(k) +
PFp(k) +
Qbp(k)
y(k)
Fu(k)
Fy(k)
eu(k) =
u(k) +
Fu(k) +
bu(k) ey(k)
= y(k) +
Fy(k) +
by(k)
A B C
Ae = A +
AA(k) Be =
B + AB(k)
Ce = C +
Ac(k)
eu(k)
u(k)
ey(k)
y(k)
e e e
u(t)
y(t)
y(t) =
f(u(t),
è)
àp(t) =
g-1(è(t))
p
è p
è =
g(p)
èà è
u(t)
y(t)
èà =
h(y(1)...y(t);
u(1)...u(t))
èà p
è
è
èà p
pà
Ti
ã
maintenance preventive ; et seuil d'alarme qui impose l'arret
de la production et l'engagement d'une action de maintenance corrective. C'est
une technique dont la mise en ceuvre est tres facile et ne per-met pas
d'etablir un diagnostic des defaillances. Elle est aussi tres sensible aux
fausses alarmes.
Surveillance par reconnaissance des formes
Elle permet d'associer un ensemble de mesures (continues ou
discretes) effectuks sur le systeme a des etats de fonctionnement connus. Ceci
permet d'avoir une relation d'un espace caracteristique vers un espace de
decision, en minimisant les risques de mauvaise classification. On peut citer
comme techniques de surveillance par reconnaissance des formes, technique
classique bask sur les outils de la probabilite, et les techniques bask sur
l'intelligence artificielle (logique floue, reseaux de neurones, ...). La
premiere technique n'est pas tres utilisee puisqu'elle suppose une
reconnaissance a priori de tous les etats du systeme, et ne prend pas en
consideration revolution du systeme. Le deuxieme type de techniques permet
d'eviter rinconvenient de l'approche probabiliste puisqu'elle est bask sur une
phase d'apprentissage.
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