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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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?pplication

Sommaire

4.1 Introduction 35

4.2 Description du processus 36

4.3 Identification du modèle Kernel PCA 38

4.4 Détection et localisation de défauts 38

4.1 Introduction

Tennesse Estman Challenge Process a étépubliépar le Tennessee Estman Compagnie (Downs et Vogel, 1993) comme une simulation du processus pour la recherche acadmique. Le simulateur du processus chimique (TECP), considérécomme une installation pilote de l'industrie chimique, il est largement utilisépar la communautéscientifique pour évaluer les performances des algorithmes de commande et de diagnostic. Le TECP est un réacteur chimique multi-variable non linéaire, de grande dimension. Ce processus fournit les produits chimiques finis G et H à partir de quatre réactifs A, C, D et E. L'installation possède 7 modes de fonctionnement opératoire, 41 variables mesurées et 12 variables manipulées, il existe en plus 20 perturbations IDV1 à IDV20 qui peuvent être simulées pour perturber le fonctionnement. Le TECP offre une opportunitépour les études qui concernent la commande, la détection et le diagnostic des défauts. Un diagramme simplifiédu processus est montrédans la (Fig 4.1). Les 41 variables mesurésont un mélange de continu et discret et de dynamiques rapides et lentes incluent le niveau, pression, température, courant et indicateurs de la composition (des variables qui sont mesurés d'une façon continue (chaque seconde) et d'autres avec une pèriode d'échantillonnage T ), tel que 22 variables sont continues et le reste 19 variables sont les mesures des concentration de l'alimentation du réacteur, gaze purgéavec différentes fréquences d'échantillonnage 6 ou 15 minutes. Chaque mesure est corrompue par un bruit additif, les propriétés statistiques du bruit sont inconnues. Dans notre cas on a choisis 20 variables parmi 41, qui sont mesurées d'une façon continue (chaque seconde). La liste de ces variables est montrédans (Fig 4.2)

Description du processus Application

36

4.2 Description du processus

Figure 4.1 - la description du processus

Figure 4.2 - La description des variables mesurées

Description du processus Application

Pour bien illustrer ces variables on va présenter quelques unes sur la (Fig 4.4). Ces figures représentent l'évolution des mesures des capteurs de température, pression et niveau du réacteur et séparateur de produits pendant 10 heurs de mesures avec une pèriode d'échantillonnage T = 1 seconde.

Figure 4.3 - Les variables mesurées pour la simulation

37

Figure 4.4 - Simulateur Tennessee Estman Challange Process

Identification du modèle Kernel PCA Application

4.3 Identification du modèle Kernel PCA

Dans cette partie on va appliquer l'ACP à noyau sur ces 20 variables qui sont mesurées de façon continue. Les sets de données (entrainement et test) sont généréà partir du simulateur (TECP). Le choix du nombre de composantes principales est important, on utilisera le critère PCV à 95% tel que : on prend les composantes dont la somme de leurs valeurs propres dépasse 95% de la somme de toutes les valeurs propres. Ainsi qu'un u approprié, on abouti à un nombre de composantes principales l = 7

Remarque : Dans l'intègralitédes figures de localisation ainsi que détection, les SPE, T2 ont étédivisépar leurs seuils respectives, ainsi que pour les seuils (prennent la valeur 1).

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"Il y a des temps ou l'on doit dispenser son mépris qu'avec économie à cause du grand nombre de nécessiteux"   Chateaubriand