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Commande des broyeurs secondaires par automate programmable industriel cas de l'entreprise minière Ruashi Mining

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par Louis Swedi
Université de lubumbashi/école superieure des ingenieurs industriels - Ingenieur industriel 2009
  

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II.3.1. Principe de programmation des automates

Les programmes automates sont constitués d'une suite d'instruction ; on distingue dans un programme automate, trois types d'instructions :

- Les instructions relatives à l'acquisition des informations d'entrée

- Les instructions relatives au traitement logique et séquentiel du cycle

- Les instructions relatives à l'affectation des sorties et à la commande des pré-actionneurs

Chaque instruction est composée :

- D'une adresse (numéro ligne)

- D'un code opération (désignant le type d'opérateur à exécuter)

- D'un opérande (variable ou objet sur lequel s'effectue l'opération)

II.4. fonctionnement de l'automate

Les fonctionnements logique existent à l'intérieur de l'automate ; l'automate lit en permanence et à grande vitesse les instructions de programmation dans la mémoire selon la modification des entrées, il réalise les opérations logiques entre les informations d'entrées et des sorties. L'automate est caractérisé par un fonctionnement cyclique ou synchrone de l'unité centrale.

Ce mode de fonctionnement entraine :

· Un traitement séquentiel des opérations qui sont effectués les unes après les autres.

· Sous le contrôle d'une horloge qui en assure le séquencèrent.

Dans un cycle automate les actions suivantes sont réalisées :

· Acquisition synchrone des entrées et mémorisation.

· Exécution du programme défini par l'utilisateur.

· Affectation synchrone des sorties.

II.5. gestion des automates

Pour des raisons de gestion centralisée, de communication et de maintenance, les automates sont montés en réseau et peuvent entretenir des genres de liaisons :

· Communication homme/machine.

· Communication à distance avec d'autres automates.

· Communication locale avec des convertisseurs machines.

II.6. Condition d'emploi et sécurité de fonctionnement

II.6.1. Condition d'emploi

Le fonctionnement d'un API dans un milieu industriel risque d'être perturbé :

- Par des conditions limites d'influences externes :

§ Température

§ Humidité

§ Vibration

- Par des défaillances du réseau de distribution d'énergie

- Fluctuations des tensions et/ou de fréquence

- Microcoupure de l'ordre de quelques dixièmes de seconde.

- Coupure brève d'une à plusieurs secondes

- Parasites industriels

La norme NFC 03-850 fixe de limites d'utilisation au-delà de quelles l'API risque de subir de perturbation qui affecterait son bon fonctionnement.

II.4.2. Sécurité de fonctionnement

Dans un système industriel informatisé l'API est un des constituants. A ce titre son comportement fonctionnel doit permettre d'assurer la sécurité des personnes et des matériels pour l'API, cette sécurité doit se traduire par son aptitude à ne pas exécuter d'ordre non proportionnel, et sa fiabilité est dans tous les cas inférieure à celle de son composant le moins fiable.

Mais la fiabilité de l'API n'est pas seul facteur qui influence sur le niveau de la sécurité globale du système. Il faut prendre en compte l'ensemble, partie opérative, API et leur interconnexion.

Le contrôle de la sécurité de fonctionnement impose à l'API les fonctions de test, relatives aux différents maillons de la chaîne du traitement des informations, c'est-à-dire au niveau :

- L'acquisition des données : test dynamique du capteur et de sa ligne de raccordement en général, par exemple, des impulsions sur la ligne.

- Du traitement des informations : test de l'exécution des instructions du programme et du bon fonctionnement synchrone de l'unité centrale par le dispositif chien de garde.

- De la commande des sorties : test de la charge et de sa ligne de raccordement par une mesure du courant.

Lorsqu'un des dispositifs de test détecte une panne, une procédure d'arrêt, préalablement définie, est mise en oeuvre par l'API qui impose au système une position de sécurité.

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"L'imagination est plus importante que le savoir"   Albert Einstein