5.1.3. Structure générale d'un
contrôleur flou
L'avantage de la commande floue par comparaison avec les
commandes classiques
est qu'elle ne nécessite pas la connaissance des
modèles mathématiques du système. Par
contre elle a besoin d'un ensemble de règles
basées essentiellement sur la connaissance
d'un opérateur qualifié manipulant le
système La conception du contrôleur flou (FLC)
passe par quatre principales parties distinctes, comme le montre
la figure 44.
Figure 46: Structure d'un système de contrôle
flou
5.1.4. Interface de fuzzification
Dans le domaine du contrôle, les données
observées sont des grandeurs physiques
générées par des capteurs. Il est
nécessaire de convertir ces grandeurs réelles en des
variables floues. Pour cela, on fait appel à une
opération dite fuzzification, qui permet de
fournir les degrés d'appartenance de la variable floue
à ses sous ensembles flous en
fonction de la valeur réelle de la variable
d'entrée.
5.1.4.1 Base de règles
Le système de contrôle flou comprend un nombre de
règles d'inférence reliant les
variables floues d'entrée d'un système aux
variables floues de sortie de ce système. Ces
règles se présentent sous la forme usuelle suivante
:
SI condition 1 ET/OU condition 2 (ET/OU...) ALORS action
sur les sorties.
L'établissement de ces règles est
généralement basé sur la connaissance du
problème et sur l'expérience de
l'opérateur qui peut fixer le nombre de sous-ensembles,
leurs fonctions d'appartenance ainsi que les variables
linguistiques. Ils existent plusieurs
présentations de la base de règles telles que la
description linguistique, symbolique ou
par une matrice d'inférence. [17, 18, 19]
5.1.5. Mécanisme d'inférence
Dans cette étape, il s'agit de déterminer comment
le système interprète les
variables linguistiques floues. Les variables linguistiques
(entrées et sorties) sont liées
par les règles d'inférence. Les variables sont
liées par l'opérateur « ET », tandis que les
variables de sortie des différentes règles sont
liées par l'opérateur « OU » et l'ensemble
des règles sont liées par les connecteurs tels
que « ET » et « ALORS ». La conséquence
d'une règle floue est inférée par l'emploi
de règle de composition, en utilisant les
fonctions d'implications floues et les connecteurs « ET
» et « ALORS ». [6,19]
Les méthodes d'inférences se différencient
selon la combinaison et l'utilisation des
opérateurs « ET » et « OU » dans les
règles d'inférence. Parmi ces méthodes on trouve :
Méthode d'inférence MAX-MIN,
Méthode d'inférence MAX-PROD,
Méthode d'inférence SOMME-PROD.
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