3.4.3. Les Techniques de commande de l'onduleur
triphasé On distingue les trois types de commandes :
? Commande 180° chaque transistor est commandé
pendant 180°. Les commandes de deux transistors d'un même bras sont
décalées de 120° par rapport aux transistors du bras
voisin.
? Commande 120° elle est identique à celle d'un
pont triphasé à thyristors. Chaque transistor conduit pendant le
120°, ce qui correspond à une zone vide de 60° entre la
commande de deux transistors d'un même bras.
? Commande MLI, la modulation de largeur d'impulsions (MLI),
est une technique couramment utilisée pour synthétiser des
signaux continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou
rien, ou plus généralement à états discrets.
Dans notre projet on a choisi l'utilisation de la commande
MLI.
3.4.4. La modulation de largeur d'impulsions
Commande de l'onduleur par modulation de largeur d'impulsion
(MLI) (Figure IV. 26) permet de convertir une tension de
référence appelée modulante en une tension sous forme de
créneaux, le principe de la MLI consiste à comparer le signal de
référence (modulante), à un signal porteur (triangulaire)
de fréquence supérieure. Cette commande utilisée afin
d'atténuer certaines harmoniques de la tension, on module les largeurs
des impulsions. Cette technique permet d'éviter l'emploi d'un filtre
encombrant et onéreux en sortie de l'onduleur [24].
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Chapitre II : Gisement solaire et le générateur
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Fig. IV. 26 Modèle Simulink de la commande
MLI.
Le signal de sortie de notre système qui va servir
à commander les instants de
commutation des interrupteurs de l'onduleur triphasé
est présenté par la troisième courbe de la figure IV.
27.
Fig. IV.27 Le signal de sortie de la commande MLI.
Le signal de sortie (modulée) vaut 1 si la modulante est
plus grande que la porteuse et 0
sinon, le signal de sortie change donc d'état à
chaque intersection de la modulante et de la porteuse.
3.4.5. Modélisation de la commande scalaire
La figure IV. 28 montres l'implémentation de la
commande V/f constante de la machine asynchrone avec générateur
de tension de commande.
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Fig. IV.28 Modèle dynamique du MAS asservie en
position.
a) Résultats de simulation
La figure IV. 29 présente la simulation du modèle
électromécanique du tracker :
Fig. IV. 29 Les résultats de simulation.
D'après la figure IV. 29la vitesse suit correctement la
référence et le rejet de perturbation est rapide sans
oscillations.
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Le couple présente des fluctuations à chaque
variation de régime. Les performances sont acceptables. La variation de
la vitesse en charge est lente et le couple est très fluctué. La
réponse indicielle ainsi obtenue est donnée à la figure
IV. 30 qui montre que le tracker atteint sa position de référence
(1°) et le temps de réponse est moins de 2s.
Fig. IV. 30 Réponses indicielles d'un axe du tracker
asservi en position.
4. Commande et stratégie de
génération de trajectoire d'un tracker
L'unité de commande est un dispositif programmable
pour coordonner les modes de fonctionnement, ainsi que la stratégie de
contrôle pour positionner le système selon l'algorithme de
position solaire. Dons notre cas nous avons procédé par une
programmation en langage mikroC et par une simulation sous ISIS.
L'élément de base du montage est le
microcontrôleur 18F458 de la famille des PIC Midrange et architecture
RISC (35 instructions de durée 1ou 2 cycles) avec une consommation moins
de 2mA sous 5V et 4MHZ [25]. Cette partie est
développée dans le chapitre suivant.
5. Conclusion
Ce chapitre décrit les différentes parties de
conception du suiveur solaire et son principe de fonctionnement. Une simulation
a été menée pour mettre en évidence la partie
dynamique du suiveur, dans cette partie nous avons simulé la commande
scalaire du MAS avec un contrôleur PID sous MATLAB, puis une simulation
virtuelle du suiveur en boucle ouverte basée sur les équations
astronomiques a été effectuée. Sur la partie
mécanique, nous avons généré un modèle sous
SolidWorks. Enfin, nous avons élaboré la commande du suiveur
basé sur le microcontrôleur PIC 18F458.
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