Conception et realisation d'un système embarque pour l'ouverture dune porte automatiquepar VIctor Tychique ZAMVUATA KIMANIMOKO ISIPA - Graduat 2021 |
I.2.2. Nouvelles méthodes de travailDès la fin du XVIIIème siècle, la division du travail, c'est-à-dire le découpage d'un processus de production en plusieurs étapes successives, avait déjà contribué à un accroissement de la productivité du travail. La révolution industrielle va accélérer ce processus. L'identification de tâches élémentaires qui composent tout cycle de production va permettre de construire des machines reproduisant les mouvements humains, ouvrant la voie à la constitution de chaînes de montage et d'assemblage. Dans les années vingt, ces méthodes seront largement appliquées dans l'industrie automobile, notamment dans les usines Ford aux États-Unis, qui mettent en pratique les enseignements issus du taylorisme. Ce que l'on dénommera l'organisation scientifique du travail, qui sera appliquée par l'ensemble des constructeurs automobiles avant d'être généralisée à l'ensemble de l'industrie, a permis à Ford de réduire considérablement le nombre d'heures de travail nécessaires à la fabrication de ses véhicules.7 I.2.3. Essor de l'automatisationL'utilisation de robots industriels ne représente qu'une partie, la plus visible sans doute, d'un phénomène de plus grande envergure qui concerne à la fois l'évolution de l'organisation du travail et celle des techniques de production8. I.3. DEFINITION DES CONCEPTSI.3.1. SystèmeUn système représente un ensemble d'éléments ayant une fonction déterminée9. 6 fr.wikipedia.org/wiki/ Système embarqué. Consulté le 20/06/2021 à 22h15' 7 C.JOSSIN, Automatisation.4ème Chapitre, Buts_de_l'automatisation. Op.cit. 8 Sammy BAFANDO, Notes des cours d'automatisation, ISIPA/MATADI 2014-2015, p8. 9 Dictionnaire Larousse Edition 2014. 7 I.3.2. AutomateUn automate est un dispositif reproduisant, en autonomie, une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine.10 I.3.3. AutomatismeUn automatisme est un sous-ensemble d'une machine, destinée à remplacer l'action de l'être humain dans des taches en générales simples et répétitives, réclamant précision et rigueur. On est passé d'un système dit manuel, a un système mécanisé, puis au système automatisé. Dans l'industrie, les automatismes sont devenus indispensables : ils permettent d'effectuer quotidiennement les taches les plus ingrates, répétitives et, dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidité et d'une telle précision, qu'ils réalisent des actions impossibles pour un être humain. L'automatisme est donc synonyme de productivité et de sécurité. Ces séquences peuvent êtres figées, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par l'intermédiaire de capteurs. |
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