Conception et realisation d'un système embarque pour l'ouverture dune porte automatiquepar VIctor Tychique ZAMVUATA KIMANIMOKO ISIPA - Graduat 2021 |
4.2. TECHNIQUESLa technique est définie comme un ensemble de procédés employés pour produire une oeuvre ou obtenir un résultat déterminé. 2 M GRAWZ, méthode des sciences sociales, Ed. Paris, 1974, p. 360. 4 ? Technique documentaire : nous a permis de vérifier les archives, de lire les ouvrages (Notes de cours, TFC, Mémoire etc...) et de faire autres recherches documentaires tel que consultés les sites web, toujours pour arriver au but ; ? Technique d'interview : qu'elle nous a permis d'avoir des entretiens ou conversation avec différentes personnes permanentes de notre champ d'investigation.
Hormis l'introduction générale et la conclusion générale notre travail est divisé en trois chapitres à savoir : V' Chapitre première : Généralités sur l'automatisation ; V' Chapitre deuxième : Notions de base sur les systèmes embarqué ; V' Chapitre troisième : Réalisation de la porte automatique 5 CHAPITRE PREMIER
: I.1 INTRODUCTIONUn système est dit automatisé lorsque le processus qui permet de passer d'une situation initiale à une situation finale se fait sans intervention humaine, et que ce comportement est répétitif chaque fois que les conditions qui caractérisent la situation initiale sont remplies3. Comme nous le savons que parmi des objectifs que nous nous sommes fixé au cours de ce travail est la réalisation d'un système automatique pour l'ouverture d'une porte, nous avons donc jugé bon de rédiger tout un chapitre sur les notions théoriques qui entourent la conception, la réalisation mais aussi le fonctionnement d'un système automatisé afin de mener à bien la réalisation du présent travail. I.2. HISTORIQUE4I.2.1. point de départ de l'automatisationL'automatisation a vu les jours à ses origines dans la construction d'automates, dont les premiers modèles remontent à l'Antiquité. Héron d'Alexandrie met au point, au Ier siècle après J.-C. de beaucoup des systèmes automatiques utilisant les ressources de l'énergie hydraulique. Les progrès amenés par la mécanique viendront contribuer au développement de la construction d'automates. En 1623, le scientifique allemande Wilhelm Schickard invente la première machine à calculer, qui sera suivie de celle élaborée par Blaise Pascal dix-neuf ans plus tard. En 1745, Jacques de Vaucanson conçoit le premier métier à tisser entièrement automatique, prototype dont s'inspire le mécanicien français Joseph-Marie Jacquard pour fabriquer, en 1793, un métier à tisser dont les séquences d'opérations à effectuer sont inscrites sur des cartes perforées : l'automatisation appliquée à l'industrie est née. Elle s'épanouira et se généralisera à l'ensemble des activités industrielles dans la première moitié du XXe siècle, en association avec l'instauration de nouvelles méthodes d'organisation scientifique du travail, inspirées des travaux de Taylor5. 3 C.JOSSIN, Automatisation.4ème Chapitre, Buts_de_l'automatisation, 2014. p1 4 www.automates.fr/automatisation. Consulté le 20/06/2021 à 19h00. 5 Thomasta, Automatisation. Historique, https://www.thomasta.com/informatique/automatisation, consulté le 6 février 2019. 6 Depuis lors, elle ne cessera de se perfectionner grâce à l'utilisation des techniques issues de l'électronique, de la robotique et de l'informatique6. |
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