Conception et realisation d'un système embarque pour l'ouverture dune porte automatique

III.2. OBJECTIF

L'objectif poursuivi dans ce chapitre est d'automatiser un processus permettant d'ouvrir et fermer automatique la porte, qui avant était manuelle.

Fig. IÉI.1 : Porte Manuelle

38

III.3. DESCRIPTION DU SCHEMA

III.3.1. PARTIE COMMANDE

Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative. Ils assurent le transfert d'énergie entre la source d'énergie (réseau électrique...) et les actionneurs.

III.3.2. PARTIE OPERATIVE

La partie opérative est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques et rend compte à la partie commande. La partie opérative reçoit les ordres de la partie commande et les exécutes.

Elle agit sur la matière d'oeuvre afin de donner sa valeur ajoutée.

Les actionneurs (moteurs) agissent sur la partie mécanique du système qui agit sur la matière d'oeuvre.²⁷

III.4. PHASE DE DEFINITION DETAILLEE

C `est une phase qui permet de décrire au niveau le plus bas, les interactions entre les pièces et leur mode de production. On étudie le système en fonction de son schéma de circuit.

Dans notre réalisation, nous avions utilisé les circuits ci-après :

? L'alimentation ; ? Pont en H ;

? Moteur lève vitre ; ? Capteur ultrason.

III.4.1. L'alimentation 12v et 5v

L'Alimentation de 12v 5Ah permet au système de fonctionner hors tension elle a pour but de générer du courant nécessaire au fonctionnement du circuit ; elle sert a alimenté nos moteurs et notre carte Arduino.²⁸

²⁷ BIYAKA BUITA Fortune, Automatisation I, Cours inédit, TM2, ISIPA-MATADI, 2019-2020.

28 https://fr.m.wikipedia.org/wiki/pile. Consulté le 24/08/2021 à 18h08.

29 https://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H. Consulté le 11/10/2021 à 17h55'.

39

Fig. 111.2 : Alimentation 12v et 5 v

III.4.2. Pont en H

Le pont en H est une structure électronique servant à contrôler la polarité aux bornes d'un dipôle. Il est composé de quatre éléments de commutation généralement disposés schématiquement en une forme de H d'où le nom. Les commutateurs peuvent être des relais, des transistors, ou autres éléments de commutation en fonction de l'application visée.

Fig. III.3 : Pont en H

Cette structure se retrouve dans plusieurs applications de l'électronique de puissance incluant le contrôle des moteurs, les convertisseurs et hacheurs, ainsi que les onduleurs. Il se présente sous différentes formes passant par les circuits intégrés pour les applications de faibles et moyennes puissances, les circuits discrets ainsi que les modules intégrés pour les moyennes et hautes puissances²⁹.

40

III.4.3. Lève vitre

Fig. III.4 : Lève vitre

La lève vitre à commande électrique est d'abord apparu sur les voitures haut de gamme, pour la raison de sécurité, la fonction lève vitre électrique n'est généralement activé que si le contact est mis à 1, cela constitue avant une mesure de protection sur certaine véhicule³⁰.