Conception et realisation d'un système embarque pour l'ouverture dune porte automatique

II.6.2.5. Programmation

La carte Arduino UNO peut être programmée directement avec « l'Arduino software ». L'Atmega328 sur la carte Uno est pré programmé avec un `bootloader' qui permet de charger le code d'une nouvelle application sans utiliser un programmateur hardware externe. Il communique avec un ordinateur en utilisant le protocole STK500 d'ATMEL. Mais vous pouvez programmer le contrôleur de la carte en utilisant le port ICSP (In-Circuit Serial Programming). Le code source du firmware du contrôleur auxiliaire Atmega8U2 est disponible.

25 http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield. Consulté le 20 /08/2021 à 19h30'

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II.7. Conclusion

En guise de conclusion, ce chapitre nous a parlé du système embarqué. Qui est un système électronique et informatique autonome, qui est dédié à une tâche bien précise. Il y a plusieurs domaines application que nous pouvons retrouver un mécanisme d'un système embarqué en temps réel.

Dans ce chapitre, nous avons aussi décrit de façon brève les systèmes embarqués. Nous avons vu ce qu'est un système embarqué, ses caractéristiques principales et la famille qui le constitue. Le chapitre suivant nous amène vers la conception et réalisation de la porte automatique.

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CHAPITRE TROISIEME :
REALISATION DE LA PORTE AUTOMATIQUE

III.0. INTRODUCTION

Depuis que l'automatisation existe, sa croissance est fulgurante et continue encore aujourd'hui. Si bien que faire de l'intelligence artificiel est devenu accessible à toutes personnes en ayant l'envie. Mais, le manque de cours simples sur le net ou en librairie empêche la satisfaction des futurs électroniciens amateurs ou professionnels et parfois empêche certains génies à se révéler.

De ce fait, dans ce chapitre nous présenterons une vue d'ensembles du dispositif expérimental « Conception et réalisation de la porte automatique ».

III.1. HISTOIRE DE LA PORTE AUTOMATIQUE

Au 15è^me siècle avant Jésus-Christ, les égyptiens avaient mis en place le premier système d'arrosage automatique. L'équipement est appelé un « chadouf » et fonctionne sur le principe d'une bascule utilisée pour puiser de l'eau sans intervention manuelle et ainsi, irriguer les terres autour du Nil. On considère cette invention comme la première automatisation dans le milieu agricole²⁶.

? L'intervention de Leonard De Vinci

En s'appuyant sur l'existant et en analysant cette méthode de bascule, Léonard de Vinci développe à son tour la première porte automatique fonctionnant grâce au principe du contrepoids (1486).

Cette méthode sera ensuite reprise dans l'ensemble des châteaux et autres maisons bourgeoises.

360 ans plus tard, c'est au tour de Jean-Eugène Robert-Houdin qui met au point un système électrique cette fois-ci, qui lui permet de développer le premier portail motorisé. Taquin, Robert-Houdin développait également plusieurs équipements de domotique avec lesquels il équipait ses jardins pour surprendre ses visiteurs.

26 https://metgroupe.fr/portail-electrique. Consulté le 24/08/2021 à 17h24.

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À partir de là, le perfectionnement des portes et portails électriques n'a jamais cessé son ascension. Aujourd'hui, il s'agit même d'équipements considérés comme basiques, avec lesquels on équipe généreusement les centres commerciaux, les hôpitaux, les résidences, les institutions...

D'un point de vue technique, les motorisations sont de plus en plus performantes et adaptables à tous types de portes et portails, laissant ainsi un large choix aux usagers. Les matériaux utilisés pour la construction de ces équipements de domotique sont désormais variés : PVC, bois, aluminium, acier... Tout est possible.

Enfin, notons également que l'ouverture électrique contribue non seulement à l'amélioration du confort de vie pour les particuliers, mais elle possède aussi de nombreux avantages parallèles :

? Amélioration des systèmes de sécurité,

? Optimisation de l'hygiène (évite le contact poignée/mains), ? Praticité.