II.6.2.2. Domaine d'utilisation d'une carte Arduino
Physical computing : Au sens large, construire des
systèmes physiques interactifs qui utilisent des logiciels et du
matériel pouvant s'interfacer avec des capteurs et des actionneurs.
Électronique industrielle et embarquée
- Art / Spectacle
- Domotique
- Robotique
- Modélisme
- DIY (Do-It-Yourself), Hacker, Prototypage, Education, Etc.
II.6.2.3. Caractéristiques techniques de l'Arduino
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Fig. II.7. Partie d'un Arduino
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Un des modèles les plus répandu de carte Arduino
est l'Arduino UNO (voir Fig.3). C'est la première version stable de
carte Arduino. Elle possède toutes les fonctionnalités d'un
microcontrôleur classique en plus de sa simplicité d'utilisation.
Elle utilise une puce ATmega328P [1] cadencée à 16Mhz. Elle
possède 32ko de mémoire flash destinée à recevoir
le programme, 2ko de SRAM (mémoire vive) et 1 ko.
EEPROM (mémoire morte destinée aux
données). Elle offre 14 pins (broches) d'entrée/sortie
numérique (données acceptée 0 ou dont 6 pouvant
générer des PWM (Pulse Width Modulation, détaillé
plus tard). Elle permet aussi de mesurer des grandeurs, analogiques grâce
à ces 6 entrées analogiques [3]. Chaque broche est capable de
délivré un courant de 40mA pour une tension de 5V. Cette carte
Arduino peut aussi s'alimenter et communiquer avec un ordinateur grâce
à son port USB [4]. On peut aussi l'alimenter avec unes alimentions
comprise en 7V et 12V grâce à sa connecteur Power Jack
Le matériel est « open source, On peut le copier,
le fabriquer et le modifier librement. On peut le copier, le fabriquer et le
modifier librement
On peut l'utiliser et le modifier librement
Sur l'Internet, on trouve :
- Une communauté d'utilisateurs.
- Des guides d'utilisation.
- Des exemples.
- Des forums d'entraide.
- Pas cher.
- Environnement de programmation clair et simple.
II.6.2.4. Partie logique
Le logiciel de programmation des modules Arduino est une
application Java, libre et multiplateformes, servant d'éditeur de code
et de compilateur, et qui peut transférer le firmware et le programme au
travers de la liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
Il est également possible de se passer de l'interface Arduino, et de
compiler les programmes en ligne de commande. Le langage de programmation
utilisé est le C++, compilé avec avr-g++, et lié à
la bibliothèque de développement Arduino, permettant
l'utilisation de la carte et de ses entrées/sorties. La mise en place de
ce langage standard rend aisé
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le développement de programmes sur les plates-formes
Arduino, à toute personne maitrisant le C ou le C++.
Fig. II.8. Les shields
Pour la plupart des projets, il est souvent nécessaire
d'ajouter des fonctionnalités aux cartes Arduino. Plutôt que
d'ajouter soit même des composants extérieurs (sur une platine
d'essai, circuit imprimé, etc.), il est possible d'ajouter des
shields. Un shield est une carte que l'on connecte
directement sur la carte Arduino qui a pour but d'ajouter des composants sur la
carte25.
Ces shield viennent généralement avec une
librairie permettant de les contrôler. On retrouve par exemple, des
shields Ethernet, de contrôle de moteur, lecteur de carte SD,
etc.
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