Définition 1.3.15 : (Champ de vecteurs)
Un champ de vecteurs sur M est une application
X : M Ð? TM
x z? X(x) = Xx E
TxM
telle que H X = idM (H
étant la projection canonique).Un champ de vecteurs est dit
différentiable si l'application qui le définit est
C8.On note par X(M) l'ensemble des champs de
vecteurs différentiables définis sur M.
Mémoire de MASTER
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1.3. Quelques notions de géométrie
différentielle
Théorème 1.3.1 : Un champ de
vecteurs différentiable X est une dérivation sur
C°°(M) ce qui revient à dire que les deux
propriétés suivantes sont vérifiées :
i-) Va, b E R,
Vg, h E C°°(M), X(ag
+ bh) = aX(g) +
bX(h)
ii-) Vg,h E
C°°(M), X(hg) = hX(g) +
gX(h)
Preuve : Voir [7] Ì
Définition 1.3.16 : (Produit de deux champs de
vecteurs)
Soient X et Y deux champs de vecteurs. Le produit de X par
Y est donné par:
XY (g) = X(Y (g)), Vg
E C°°(M)
.
Proposition 1.3.1 : le produit de deux
champs de vecteurs n'est pas une dérivation. Preuve :
Soient X et Y deux champs de vecteurs. On a pour
tout h,g E C°°(M), on a :
XY (gh) = X(Y (gh)) = X(gY h +
hYg)
= gX(Y h) + Y hX(g)
+ hX(Yg) + Y gX(h) =
gXY (h) + hXY (g) + Y
hX(g) + Y gX(h)
Mais,
g(XY )h + h(XY )g = gX(Y
h) + hX(Yg)
.Il vient que, XY (gh) ? g(XY )h +
h(XY )g. ·
Définition 1.3.17 : (Crochet de Lie)
Soit M une variété différentiable.
On appelle crochet de Lie de deux champs de vecteurs X et
Y ,le champs de vecteurs noté [.,.] et défini par:
[.,.] :X(M) x
X(M) ? X(M) (X,Y ) '-? [X,Y ] = XY
- Y X
Remarque 1.3.1 : L'opérateur crochet
définit une dérivation sur C°°(M).
En coordonnées locales, on a :
n n
[X,Y ] = Q Q
(Xj?jY i -
Y
j?jXi)`
?i
i=1j=1
a
axi
où ?i =
Mémoire de MASTER
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1.3. Quelques notions de géométrie
différentielle
Définition 1.3.18 : (Dérivée de
Lie)
La dérivée de Lie d'un champ de vecteurs X par
rapport à un autre champ de vecteurs Y est le champ de vecteurs LX(Y )
défini par : LX(Y ) = [X, Y ]
Définition 1.3.19 : (Applications
n-linéaires)
Soient n E N*, E1, En
et F des K-espaces vectoriels, K = R ou C.Une
application
f : E1 x x En -* F est dite
n-linéaire si elle est linéaire par rapport à chacune de
ses
n facteurs.
Lorsque F = K, on dit que f est une forme
linéaire sur E1 x x En
Remarque 1.3.2 : Lorsque E1 = E2
= ....En = E et F = K, on dit f
est une forme n-linéaire sur E
Définition 1.3.20 : (Tenseur
élémentaire)
Soient E et F deux K-espaces vectoriels(K = R
ou C), x E E et y E F.On appelle tenseur
élémentaire, l'application :
x ® y :E* x F* -* K
(á,i) 1---* á(x).i(y)
où "." désigne le produit scalaire et E*,
F* désignant respectivement les duals
algébriques
de E et F.
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