Définition 1.4.7 : (Tenseur de courbure)
Le tenseur de courbure ou tenseur de Riemann
Rãuáâ associé à la connexion
linéaire ? est un tenseur de type
13 · sur V4 défini
localement par :
Rãuáâ =
?áãuâ
-
?âãuá +
ñuâãñá
- ñ uáã (1.5)
âñ
Proposition 1.4.2 : Le tenseur courbure
Rãuáâ est antisymétrique par rapport aux
indices á, â c'est-à-dire
Rã = -Rã
uáâ uâá
Preuve : De (1.5), on a :
Rãuáâ =
?áãuâ
-
?âãuá +
ñuâãñá
-
ñuáãâñ
et
Rãuâá =
?âãuá -
?áãuâ
+
ñuáãñâ
-
ñuâãáñ
et comme ã áâ =
ãâá, on a le résultat. Ì
Mémoire de MASTER
16
1.4. Rappels de géométrie
lorentzienne
Définition 1.4.8 : (Torsion d'une connexion)
On appelle torsion de la connexion linéaire
?, le tenseur T de type (1 2) de
composantes
locales :
T ã áâ = [ã
áâ - [ãâá
Théorème 1.4.1 :
(Théorème fondamental de la géométrie
Riemannienne)
Sur une variété Riemannienne quelconque ( en
particulier sur la variété Riemannienne (V4,
g)), il existe une et une seule connexion linéaire
vérifiant:
1-) ? est sans torsion c'est-à-dire T =
0;
2-) ? est g-métrique compatible avec g
c'est-à-dire ?g = 0
Preuve : Voir [7] Ì
Définition 1.4.9 : (Connexion de Levi-Civita)
Une connexion linéaire vérifiant le
théorème 1.3.1 est appelée connexion Riemannienne ou
connexion de Levi-Civita.
Proposition 1.4.3 : (Identité de
Bianchi)
?ñRã áâu +
?âRã áuñ + ?uRã
áñâ = 0
Preuve : Voir [7] Ì
Définition 1.4.10 : (Tenseur de Ricci)
Le tenseur de Ricci est le tenseur de composantes locales
Ráâ = Rã áãâ obtenu par
contraction de l'indice supérieur et du deuxième indice
inférieur du tenseur de courbure. Son expression en fonction des
coefficients de Christoffel est :
Ráâ = 3ã[ã
áâ - ?â[ã áã
+ [ñ áâ[ã
ñã -
[ñáã[ã âñ.
Ce tenseur est souvent noté
Ricc(g).
Proposition 1.4.4 : Le tenseur de Ricci est
un tenseur symétrique c'est-à-dire :
Ráâ = Râá
Mémoire de MASTER
17
1.4. Rappels de géométrie
lorentzienne
Preuve : En considérant
différentes contractions des indices du tenseur de courbure, on
a :
Ráâ = Rã
áãâ
=
gãñRñáãâ =
-gãñRáñãâ
(d'après la proposition
1.3.2)
=
gãñRñáâã =
Rã âãá (toujours
d'après la proposition
1.3.2)
= Râá
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