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Définition 1.4.7 : (Tenseur de courbure)Le tenseur de courbure ou tenseur de Riemann
Rãuáâ associé à la connexion
linéaire ? est un tenseur de type
13· sur V4 défini
localement par :
 Rãuáâ =
?áãuâ
-
?âãuá +
ñuâãñá
- ñ uáã (1.5) âñ Proposition 1.4.2 : Le tenseur courbure
Rãuáâ est antisymétrique par rapport aux
indices á, â c'est-à-dire Rã = -Rã uáâ uâá Preuve : De (1.5), on a : Rãuáâ =
?áãuâ
-
?âãuá +
ñuâãñá
-
ñuáãâñ et Rãuâá =
?âãuá -
?áãuâ
+
ñuáãñâ
-
ñuâãáñ et comme ã áâ =
ãâá, on a le résultat. Ì Mémoire de MASTER 16 1.4. Rappels de géométrie
lorentzienne 
Définition 1.4.8 : (Torsion d'une connexion)On appelle torsion de la connexion linéaire
?, le tenseur T de type (1 2) de
composantes locales : T ã áâ = [ã
áâ - [ãâá Théorème 1.4.1 :
(Théorème fondamental de la géométrie
Riemannienne) Sur une variété Riemannienne quelconque ( en
particulier sur la variété Riemannienne (V4,
g)), il existe une et une seule connexion linéaire
vérifiant: 
1-)  ? est sans torsion c'est-à-dire T =
0; 2-)  ? est g-métrique compatible avec g
c'est-à-dire ?g = 0 Preuve : Voir [7] Ì 
Définition 1.4.9 : (Connexion de Levi-Civita)Une connexion linéaire vérifiant le
théorème 1.3.1 est appelée connexion Riemannienne ou
connexion de Levi-Civita. Proposition 1.4.3 : (Identité de
Bianchi) ?ñRã áâu +
?âRã áuñ + ?uRã
áñâ = 0 Preuve : Voir [7] Ì 
Définition 1.4.10 : (Tenseur de Ricci)Le tenseur de Ricci est le tenseur de composantes locales
Ráâ = Rã áãâ obtenu par
contraction de l'indice supérieur et du deuxième indice
inférieur du tenseur de courbure. Son expression en fonction des
coefficients de Christoffel est : Ráâ = 3ã[ã
áâ - ?â[ã áã
+ [ñ áâ[ã
ñã -
[ñáã[ã âñ. Ce tenseur est souvent noté
Ricc(g). Proposition 1.4.4 : Le tenseur de Ricci est
un tenseur symétrique c'est-à-dire : Ráâ = Râá Mémoire de MASTER 17 1.4. Rappels de géométrie
lorentzienne Preuve : En considérant
différentes contractions des indices du tenseur de courbure, on a : Ráâ = Rã
áãâ =
gãñRñáãâ =
-gãñRáñãâ
(d'après la proposition
1.3.2) =
gãñRñáâã =
Rã âãá (toujours
d'après la proposition
1.3.2) = Râá |