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Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmée.

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par Chaher BALI
Mohamed Khider Biskra - Master 2012
  

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Chapitre:02

Les Microcontrôleurs

Chapitre 2

Les microcontrôleurs

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1. Introduction

Le microcontrôleur est un objet technique, intégrant de l'électronique, fait souvent apparaître des fonctions ayant pour rôle le traitement d'information : opérations arithmétiques (Addition, multiplication...) ou logiques (ET, OU...) entre plusieurs signaux d'entrée permettant de générer des signaux de sortie.

Ces fonctions peuvent être réalisées par des circuits analogiques ou logiques. Mais, lorsque l'objet technique devient complexe, et qu'il est alors nécessaire de réaliser un ensemble important de traitements d'informations, il devient plus simple de faire appel à une structure à base de microcontrôleur.

2. Définition de PIC

Les microcontrôleurs sont aujourd'hui implantés dans la plupart des applications grand public ou professionnelles, il en existe plusieurs familles. La société Américaine Microchip Technologie a mis au point dans les années 90 un microcontrôleur CMOS : le PIC (Periphirol Interface contrôler). Ce composant encore très utilisé à l'heure actuelle, est un compromis entre simplicité d'emploi, rapidité et prix [11].

Les PIC existent dans plusieurs versions :

· Les UVPROM qui sont effaçable par une source de rayonnements ultraviolets

· Les OTPROM programmable une seule fois

· Les EEPROM et flash EPROM qui sont effaçables électriquement.

3. Classification des PICs de Microchip

Actuellement les modèles microchip, sont classes en trois grandes familles, comportant chacune plusieurs références. Ces familles sont [11] :

· Base -line : les instructions sont codées sur 12 bits.

· Mide -line : les instructions sont codées sur 14 bits.

· High -end : les instructions sont codées sur 16 bits.

Les PICs sont des composants STATIQUES, Ils peuvent fonctionner avec des fréquences d'horloge allant du continu jusqu'à une fréquence max spécifique à chaque circuit.

Un PIC16F876-04 peut fonctionner avec une horloge allant du continu jusqu'à 4 MHz. Nous nous limiterons dans ce chapitre à la famille Mid-Range et particulièrement au PIC 16F876/877. Le tableau 01 indique les différents circuits de la famille 16F87X, [8] :

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Les microcontrôleurs

Tableau 2.1 : Différents circuit de la famille 16F87X.

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Dans notre application, nous avons choisis d'utiliser le PIC 16F877 ; qui contient un espace mémoire plus large que les autres Pics ; et disponible dans le marché et très utilisé.

4. Identification des PICs

Un PIC est généralement identifié par une référence de la forme suivante : xx(L)XXyy-zz

xx : famille du composant, actuellement « 12, 14, 16,17 et 18 ».

L : tolérance plus importante de la plage de tension.

XX : type de programme

C : EPROM ou EEPROM

F : flash

yy : identificateur

zz : vitesse maximale du quartz de pilotage

Exemple :

PIC16 F 876 - 20

Familles 10, 12 Fréquence Max=20Mhz

16, 17 ou 18

Type de mémoire et Référence à

d'Alimentation 2 ou 3 chiffres

F Flash 4,5 à 6 V

C EEPROM ou EPROM 4,5 à 6 V CR ROM 4,5 à 6 V

LF Flash 2 à 6 V

LC EEPROM ou EPROM 2,5 à 6 V LCR ROM 2,5 à 6 V

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"Il faudrait pour le bonheur des états que les philosophes fussent roi ou que les rois fussent philosophes"   Platon