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Stratégies de commandes d'un véhicule hybride

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par Haroune AOUZELLAG
Université Abderrahmane Mira- BéjaàŻa Algérie - Master 2 en électrotechnique 2013
  

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3.2. Selon l'architecture du véhicule hybride

Les VH peuvent être classés en trois grandes architectures. L'architecture désigne la configuration des principaux éléments de la chaîne de traction. Dans notre cas, il s'agit du moteur thermique, machine électrique et d'une batterie. On peut caractériser trois architectures par la façon dont les énergies thermique et électrique sont acheminées jusqu'aux roues : série, parallèle où à dérivation de puissance (série-parallèle). [CHAN01]

a) Hybride série

Dans cette configuration (figure I.2), le moteur thermique entraine un alternateur qui alimente la batterie en cas de décharge et le moteur électrique en cas de forte demande de puissance. Ce type de modèle permet une très grande souplesse de propulsion, elle consiste à faire fonctionner le moteur thermique dans la plage de son rendement le plus élevé et à augmenter l'autonomie du véhicule. Par contre le rendement global est très faible à cause d'une double conversion d'énergie. Puis, elle nécessite un moteur électrique relativement puissant car il assure à lui seul l'intégralité de la propulsion.

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Chapitre I : Etat de l'Art des Véhicules Hybrides Existants

Réservoir

Groupe Electrogène

Génératrice

Moteur thermique

Moteur électrique

Batterie

Figure I.2 Architecture série du véhicule hybride

Néanmoins cette architecture permet de satisfaire l'une des contraintes soulevées dans la problématique, particulièrement une faible émission en cycle urbain et un gain de 15 à 30% en consommation. [GUEN11] [CHAN01]

b) Hybride parallèle

Dans une structure hybride parallèle, le moteur thermique fournit sa puissance aux roues

comme pour un véhicule traditionnel. Il est mécaniquement couplé à une machine électrique qui permet de l'assister.

Boite de vitesse

Moteur électrique

Batterie

Embrayage

Moteur thermique

Réservoir

Boite de vitesse

Boite de vitesse

Embrayage

Embrayage

Moteur thermique

Moteur électrique

Batterie

Réservoir

Figure I.3 Configuration hybride parallèle double arbre et simple arbre

La particularité de son couplage lui donne aussi le nom d'hybride parallèle à addition de couple où à addition de vitesse selon la structure et la conception du véhicule. La structure à addition de couple additionne les couples de la machine électrique et du moteur thermique afin de propulser le véhicule (où pour recharger la batterie). Cette connexion peut se faire par courroies, poulies, où engrenages (technologie nommée hybride parallèle double arbre). La machine électrique peut être également placée sur l'arbre reliant la transmission au moteur thermique (technologie appelée parallèle simple arbre). La structure à addition de vitesse additionne les vitesses du moteur thermique et de la machine électrique. La vitesse résultante est liée à la transmission. Ce type de couplage permet d'avoir une flexibilité importante au

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Chapitre I : Etat de l'Art des Véhicules Hybrides Existants

niveau des vitesses. La connexion est réalisée mécaniquement par un train planétaire (appelé également train épicycloïdal).

Cette architecture demande un contrôle plus complexe que celui de l'architecture série et demande un travail supplémentaire pour l'intégration physique des sources d'énergie.

Néanmoins, des gains non négligeables peuvent être obtenus, même en utilisant des composants électriques de faible puissance et de faible capacité. Aussi, ces gains permettent de compenser le surcoût de cette architecture et le surpoids lié aux batteries et au moteur électrique.

c) Hybride série-parallèle

Une architecture série-parallèle, combine les modes de fonctionnement et les avantages des deux architectures série et parallèle. La plus connue des architectures hybrides série/parallèle est celle de la Toyota Prius. Cette dernière utilise un train planétaire et une première machine électrique qui permet d'amener le moteur sur ses meilleurs points de rendement, une deuxième machine participe à la traction.

Batterie

Génératrice

Réservoir

Moteur Electrique

Train
Planétaire

Moteur thermique

Figure I.4 : Schéma du véhicule à double hybridation

Au sein de ces structures, une partie de l'énergie délivrée par le moteur thermique est transmise mécaniquement aux roues. Parallèlement, les machines électriques prélèvent où fournissent de l'énergie à la transmission pour satisfaire les objectifs (accélération, charge où décharge de la batterie, consommation optimale du moteur thermique). Dans la majorité des cas il y`a deux machines électriques, pouvant chacune être soit motrice soit génératrice. Cette configuration permet donc au moins 4 modes de fonctionnement ayant chacun certains avantages. Une telle architecture est décrite sur la figure I.4.

Cette architecture présente l'avantage d'être très performante, sans l'utilisation d'embrayage où de variateur de vitesse mais d'une gestion très délicate.

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