IV. Conclusion
A travers ce chapitre nous avons présenté les
équations mathématiques utilisées pour la
modélisation de chaque élément du véhicule hybride
série séparément. Tous ces modèles permettent
d'établir et de valider les lois de commandes. Ainsi, cette validation
s'effectuera par des simulations qu'on présentera dans le dernier
chapitre. La partie mécanique a était modélisé avec
un modèle quasi statique.
Dans le chapitre qui suit, nous allons présenter les
divers techniques de commande utiliser dans les véhicules en
générale, soit hybride où électriques, et des
résultats de simulations seront a l'issus de valider les techniques
proposés.
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