WOW !! MUCH LOVE ! SO WORLD PEACE !
Fond bitcoin pour l'amélioration du site: 1memzGeKS7CB3ECNkzSn2qHwxU6NZoJ8o
  Dogecoin (tips/pourboires): DCLoo9Dd4qECqpMLurdgGnaoqbftj16Nvp


Home | Publier un mémoire | Une page au hasard

 > 

Stratégies de commandes d'un véhicule hybride

( Télécharger le fichier original )
par Haroune AOUZELLAG
Université Abderrahmane Mira- BéjaàŻa Algérie - Master 2 en électrotechnique 2013
  

précédent sommaire suivant

Extinction Rebellion

Liste des Abréviations

MSAP Moteur synchrone à aimants permanents ;

MCI Moteur à combustion interne ;

VEH Véhicule électrique hybride ;

PHEV Véhicule électrique hybride particulier (Particular hybrid Electric Vehicle) ;

AC Courant alternatif (Alternative Current) ;

DC Courant continu (Direct Current) ;

F.E.M. Force Électro-Motrice ;

PI Proportionnel Intégral ;

GES Gaz à effet de serre ;

VE Véhicule électrique ;

SOC Etat de charge (State Of Charge).

IV

LISTE DES FIGURES

Figure I.1 : La puissance de la charge en deux composantes : moyenne et dynamique 08

Figure I.2 : Architecture série du véhicule hybride 10

Figure I.3 : Architecture parallèle du véhicule hybride double et simple arbre 10

Figure I.4 : Schéma véhicule à double hybridation 11

Figure II.1 : Schéma détaillé d'un véhicule hybride série 15

Figure II.2 : Schéma détaillé d'un onduleur 16

Figure II.3 : Différentiel 17

Figure II.4 : Vue interne d'une batterie 18

Figure II.5 : Courbe de décharge d'une batterie Li-Ion pour différentes charges en Ah 18

Figure II.6 : L'énergie massique en fonction de la puissance massique pour différents types

d'accumulateurs 19

Figure II.7 : Schéma détaillé d'un convertisseur DC/DC 20

Figure II.8 : Moteur thermique Diesel à quatre temps 21

Figure II.9 : Carthographie d'un moteur Diesel Renauld K9K 22

Figure III.1 : Bilan des forces sur le véhicule 26

Figure III.2 : Schéma d'une machine synchrone à amants permanents 28

Figure III.3 : Modèle équivalent électrique de la batterie 29

Figure III.4 : Schéma équivalent de l'onduleur 30

Figure III.5 : Hacheur élévateur-abaisseur bidirectionnel 31

Figure IV.1 : Principe de la technique MLI Intersective (sinus-triangle) 35

Figure IV.2 : Schéma bloc d'une commande MLI 36

Figure IV.3 : Principe de la commande vectorielle 37

Figure IV.4 : Schéma global de la commande vectorielle en vitesse 38

Figure IV.5 : Schéma bloc de découplage 39

Figure IV.6 : Boucle de régulation de la vitesse 40

Figure IV.7 : Boucle de régulation du courant Id 41

Figure IV.8 : Schéma de principe de la commande par boucle de courant 42

Figure IV.9 : Schéma de principe de la commande par Hystérésis 42

Figure IV.10 : Schéma de contrôle du convertisseur MLI 44

Figure IV.11 : Modèle en boucle fermé de la boucle de tension du bus continu 45

Figure IV.12 : Schéma principe d'un contrôleur flou de type PI 46

Figure IV.13 : Structure interne d'un régulateur flou 46

Figure IV.14 : Fonction d'appartenance des variables d'entrées et sortie 46

Figure IV.15 : Surface de la fonction d'appartenance I = fuzzy(E, LIE) 48

V

Figure IV.16 : Diagramme de contrôle d'énergie 51

Figure IV.17 : Circuit de puissance réalisé avec logiciel Psim 53

Figure IV.18 : Circuit de commande réalisé avec logiciel Matlab/Simulink 54

Figure IV.19 : Référence de vitesse imposée à la machine de traction 55

Figure IV.20 : Vitesse mesurée du moteur électrique avec PI comme régulateur 55

Figure IV.21 : Courant 1d de la motorisation électrique de traction 56

Figure IV.22 : Courant 1q de la motorisation électrique de traction 56

Figure IV.23 : Couple Ce de la motorisation électrique de traction 56

Figure IV.24 : Tension à la sortie de la batterie 57

Figure IV.25 : Tension du bus continu 57

Figure IV.26 : Courants statoriques de la machine électrique de traction 57

Figure IV.27 : Zoom sur les courants statoriques de la machine de traction 58

Figure IV.28 : Tensions statoriques de la machine de traction 58

Figure IV.29 : Zoom sur l'allure des tensions statorique de la machine de traction 58

Figure IV.30 : Vitesse de la machine de traction avec régulateur PI flou 59

Figure IV.31 : Référence généré et vitesse de la génératrice 59

Figure IV.32 : Courant fournis par la génératrice au bus continu 60

Figure IV.33 : Courant fournit par la batterie 60

Figure IV.34 : Tension de bus continu durant le test 61

Figure IV.35 : Cycle de conduite proposé et la poursuite de la machine de traction 61

Figure IV.36 : Le couple développé par la machine de traction durant le cycle 62

Figure IV.37 : Vitesse de la génératrice et sa référence imposée par la commande 62

Figure IV.38 : Courant transcrit dans la batterie durant de cycle 62

Figure IV.39 : Tension sur les bornes de la batterie durant le cycle 63

Figure IV.40 : Evolution de SOC durant le cycle 63

Figure IV.41 : Tension sur le bus continu durant le cycle 63

Figure IV.42 : Puissance en entrée et en sortie du moteur électrique de traction 64

Figure IV.43 : Puissance délivrée par la génératrice 64

Figure IV.44 : Bilan de puissance lors de recharge/décharge de la batterie 65

VI

VI

précédent sommaire suivant






Extinction Rebellion





Changeons ce systeme injuste, Soyez votre propre syndic





"Les esprits médiocres condamnent d'ordinaire tout ce qui passe leur portée"   François de la Rochefoucauld