Liste des Abréviations
MSAP Moteur synchrone à aimants permanents ;
MCI Moteur à combustion interne ;
VEH Véhicule électrique hybride ;
PHEV Véhicule électrique hybride particulier
(Particular hybrid Electric Vehicle) ;
AC Courant alternatif (Alternative Current) ;
DC Courant continu (Direct Current) ;
F.E.M. Force Électro-Motrice ;
PI Proportionnel Intégral ;
GES Gaz à effet de serre ;
VE Véhicule électrique ;
SOC Etat de charge (State Of Charge).
IV
LISTE DES FIGURES
Figure I.1 : La puissance de la charge en
deux composantes : moyenne et dynamique 08
Figure I.2 : Architecture série du
véhicule hybride 10
Figure I.3 : Architecture parallèle du
véhicule hybride double et simple arbre 10
Figure I.4 : Schéma véhicule
à double hybridation 11
Figure II.1 : Schéma
détaillé d'un véhicule hybride série
15
Figure II.2 : Schéma
détaillé d'un onduleur 16
Figure II.3 : Différentiel
17
Figure II.4 : Vue interne d'une batterie
18
Figure II.5 : Courbe de décharge d'une
batterie Li-Ion pour différentes charges en Ah 18
Figure II.6 : L'énergie massique en
fonction de la puissance massique pour différents types
d'accumulateurs 19
Figure II.7 : Schéma
détaillé d'un convertisseur DC/DC 20
Figure II.8 : Moteur thermique Diesel
à quatre temps 21
Figure II.9 : Carthographie d'un moteur
Diesel Renauld K9K 22
Figure III.1 : Bilan des forces sur le
véhicule 26
Figure III.2 : Schéma d'une machine
synchrone à amants permanents 28
Figure III.3 : Modèle
équivalent électrique de la batterie 29
Figure III.4 : Schéma
équivalent de l'onduleur 30
Figure III.5 : Hacheur
élévateur-abaisseur bidirectionnel 31
Figure IV.1 : Principe de la technique MLI
Intersective (sinus-triangle) 35
Figure IV.2 : Schéma bloc d'une
commande MLI 36
Figure IV.3 : Principe de la commande
vectorielle 37
Figure IV.4 : Schéma global de la
commande vectorielle en vitesse 38
Figure IV.5 : Schéma bloc de
découplage 39
Figure IV.6 : Boucle de régulation de
la vitesse 40
Figure IV.7 : Boucle de régulation du
courant Id 41
Figure IV.8 : Schéma de principe de la
commande par boucle de courant 42
Figure IV.9 : Schéma de principe de la
commande par Hystérésis 42
Figure IV.10 : Schéma de
contrôle du convertisseur MLI 44
Figure IV.11 : Modèle en boucle
fermé de la boucle de tension du bus continu 45
Figure IV.12 : Schéma principe d'un
contrôleur flou de type PI 46
Figure IV.13 : Structure interne d'un
régulateur flou 46
Figure IV.14 : Fonction d'appartenance des
variables d'entrées et sortie 46
Figure IV.15 : Surface de la fonction
d'appartenance I = fuzzy(E, LIE) 48
V
Figure IV.16 : Diagramme de contrôle
d'énergie 51
Figure IV.17 : Circuit de puissance
réalisé avec logiciel Psim 53
Figure IV.18 : Circuit de commande
réalisé avec logiciel Matlab/Simulink 54
Figure IV.19 : Référence de
vitesse imposée à la machine de traction 55
Figure IV.20 : Vitesse mesurée du
moteur électrique avec PI comme régulateur
55
Figure IV.21 : Courant 1d de la motorisation
électrique de traction 56
Figure IV.22 : Courant 1q de la
motorisation électrique de traction 56
Figure IV.23 : Couple Ce de la
motorisation électrique de traction 56
Figure IV.24 : Tension à la sortie de
la batterie 57
Figure IV.25 : Tension du bus continu
57
Figure IV.26 : Courants statoriques de la
machine électrique de traction 57
Figure IV.27 : Zoom sur les courants
statoriques de la machine de traction 58
Figure IV.28 : Tensions statoriques de la
machine de traction 58
Figure IV.29 : Zoom sur l'allure des tensions
statorique de la machine de traction 58
Figure IV.30 : Vitesse de la machine de
traction avec régulateur PI flou 59
Figure IV.31 : Référence
généré et vitesse de la génératrice
59
Figure IV.32 : Courant fournis par la
génératrice au bus continu 60
Figure IV.33 : Courant fournit par la
batterie 60
Figure IV.34 : Tension de bus continu durant
le test 61
Figure IV.35 : Cycle de conduite
proposé et la poursuite de la machine de traction 61
Figure IV.36 : Le couple
développé par la machine de traction durant le cycle
62
Figure IV.37 : Vitesse de la
génératrice et sa référence imposée par la
commande 62
Figure IV.38 : Courant transcrit dans la
batterie durant de cycle 62
Figure IV.39 : Tension sur les bornes de la
batterie durant le cycle 63
Figure IV.40 : Evolution de SOC durant le
cycle 63
Figure IV.41 : Tension sur le bus continu
durant le cycle 63
Figure IV.42 : Puissance en entrée et
en sortie du moteur électrique de traction 64
Figure IV.43 : Puissance
délivrée par la génératrice 64
Figure IV.44 : Bilan de puissance lors de
recharge/décharge de la batterie 65
VI
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