La géolocalisation de réseaux capteurs (algorithme DVHOP )

• Résumé
  
• Introduction générale
  
  • 1.Introduction
    
  • 2. Définitions
    
  • 3. Domaines d'application des réseaux de capteurs
    
    • 3.1 Domaine militaire
      
    • 3.2 Domaine médical
      
    • 3.3 Domaine architectural :
      
    • 3.4 Domaine environnemental
      
    • 3.5 Domaine commercial
      
  • 4. Architecture physique d'un capteur
    
    • 4.1 Unité de capture
      
    • 4.2 Unité de traitements
      
    • 4.3 Unité d'émission/réception
      
    • 4.4 Unité d'énergie
      
  • 5. Exemple de capteur sans fil
    
    • 5.1 Le capteur Mica2
      
      • A.La carte Crossbow
        
      • B.La carte Crossbow
        
  • 6. Architecture des réseaux de capteurs sans fil
    
    • 6.1 Noeuds
      
    • 6.2 Sink
      
    • 6.3 Centre de traitement des données
      
  • 7. topologie d'un réseau de capteur
    
    • 7.1 Topologie en étoile
      
    • 7.2 Topologie en toile (en grille)
      
    • 7.3 Topologie hybride
      
  • 8. Communication dans les réseaux de capteurs
    
    • 8.1 Architecture de communication basée sur le modèle OSI
      
    • A. Couche physique : Matériels pour envoyer et recevoir les données
      
    • 8.2 Technologies de la communication dans les réseaux de capteurs
      
      • A. Bluetooth / IEEE 802.15.1
        
      • B. ZigBee / IEEE 802.15.4
        
      • C. Dash 7 / ISO/IEC 18000-7
        
  • 9. Conclusion
    
  • 1. Introduction
    
  • 2. Les systèmes de localisation
    
    • 2.1 Les principaux systèmes de localisation
      
      • A. GPS (Sigle signifiant Global Positioning System)
        
      • B. Galileo
        
      • C. le system IRNSS (Indian Regional Nafigational Satellite System)
        
      • d. Glonass
        
    • 2.2 Le système GPS
      
      • A. La structure du système GPS
        
      • B. Le principe de GPS
        
  • 3. la localisation matérielle
    
    • 3.1 Ancres/Beacons
      
    • 3.2 Estimation de distances
      
  • 4. Critères de localisation
    
    • 4.1 Précision de la localisation
      
    • 4.2 Contraintes de ressources
      
    • 4.3 Contraintes énergétiques
      
    • 4.4 Passage à l'échelle
      
  • 5. Algorithmes de localisation
    
    • 5.1 Algorithmes centralisés
      
    • 5.2 Algorithmes distributes
      
    • 5.3 Comparaison
      
  • 6. Les technologies de mesure
    
    • 6.1 Temps d'arrivée
      
    • 6.2 Différence des temps d'arrivée
      
    • 6.3 Puissance du signal
      
    • 6.4 Angle d'arrivée
      
  • 7. Les méthodes libres de mesure
    
  • 8. Conclusion
    
• Chapitre 2 la localisation dans les Réseaux de Capteurs sans Fil
  
• Chapitre III
  
• Description de l'architecture
  
• de la plateforme TinyOS :
  
• un système d'exploitation
  
• pour les réseaux de capteurs
  
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 1. Introduction
    
  • 2. TinyOS: Tiny Micro threading Operating System
    
    • 2.1 Présentation
      
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.2 Principes de TinyOS
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.3 Propriétés de la plateforme TinyOS
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.4 Allocation de la mémoire
    
  • 2.5 Fonctionnement
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.6 Cibles possibles pour TinyOS
    
  • 2.7 Ordonnancement
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.8 Tâches, événements et applications
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 2.9 Package TinyOS
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 3. Description du langage NesC
    
    • 3.1 Présentation
      
    • 3.2 Concepts principaux dans NesC
      
    • 3.3 Développement
      
    • 3.4 Types des données
      
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 3.5 Compiler et exécuter une application nesC
    
• Chapitre 3 Description de l'architecture de la plateforme TinyOS
  
  • 4. Conclusion
    
• Chapitre 4
  
• Implémentation et
  
• Evaluation de
  
• L'Algorithme de
  
• Localisation DV-Hop
  
  • 1. Introduction
    
  • 2. Simulateur de réseaux de capteur
    
    • 2.1 Définition
      
    • 2.2Description
      
      • a.TinyViz
        
      • b. PowerTOSSIM
        
  • 3. Estimation des coordonnées
    
    • A- Estimation de la distance
      
    • B- Multilatération
      
  • 4. Objectifs et métriques de la simulation
    
  • 5. Version amélioré de DV-hop (Improved DV-hop )
    
  • 6. Résultat de la simulation
    
    • 6.1 La métrique précision de localisation
      
      • a. Erreur d'estimation pour la version basique Scénario 1
        
      • c. compraison entre DV-hop et IDV-hop en fonction d'erreur d'estimation
        
    • 6.2. La métrique de consommation d'énergie
      
  • 7. Conclusion
    
• Annexe1
  
• Annexe 2
  
• Liste de Figures