Modélisation et simulation d'un robot mobile sur roues avec le logiciel Matlab/Simulink

BIBLIOGRAPHIE

1. Cours

CASADEVALL : Introduction à MATLAB

Université de PARIS - DAUPHINE. Deug science mention Mass. 2ème année 2004

DELCHAMBRE A. : Mécanique rationnelle 1

P.U.B. Librairie cours - 42 avenue Paul Héger - 1000 Bruxelles

DELCHAMBRE A. : Mécanique rationnelle 2

P.U.B. Librairie cours - 42 avenue Paul Héger - 1000 Bruxelles

HOANG L.H. : Introduction à MATLAB et SIMULINK.

Département de génie électrique et de génie informatique. Université

de LAVAL. QUEBEC, CANADA 1998

KAMABU Ts. : Machines électriques

2ème graduat électromécanique. UNILU. 2000-2001

KAMABU Ts. : Complément machines électriques

2ème grade électromécanique. UNILU. 2003-2004

LEDUC B. : Cinématique et dynamique des machines

LIASA NK. : Electronique de puissance

2ème grade électromécanique. UNILU. 2003-2004

MPANDA M. : Complément d'électrotechnique

2ème grade électromécanique. UNILU. 2003-2004

2. Ouvrages

ANNEQUIN ET BOUTIGNY : Cours de physique : Mécanique 2

2ème édition. Librairie VUIBERT. 1974. 269 pages

FOUILLE A. : Electrotechnique à l'usage des ingénieurs. Tome 3 : Machines continues - électronique de puissance

10^ème édition. DUNOD. 264 pages

GRECIAS P. et MIGEON J.P. : Physique 2

Techniques de documentation LAVOISIER. 1988. 536 pages

PEREZ J.P. : Mécanique : Fondements et applications

6ème édition. DUNOD 2001. 748 pages

2.5 PROVOST P. et JOYAL M. : Mécanique

Masson et Cie. 1972. Paris.

3. Sites Web

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WWW.devinci.fr/cs/manifestations/matlab 2002/09 Plain.pdf WWW. itp.nat.uni-magdeburg.de/matlab/techdoc/ref/ode45.html WWW.sciences.univ-nantes.fr/physique/perso

INDEX

A.

F. Flux

Acceleration ADAMS-BASHFOR-MOULTON Adhérence

Force Frottement

G. Glissement

H. HEUN

I.

Inclinaison Inconnue

Intégration

L.

LAGRANGE Lagrangien

Liaisons

Linéarité

Améliorations

Angle de rotation

B.

Barycentre Bille

C.

Centre

Châssis

Cinématique Cinétique

Code

Coefficient Complexité Couple

Courant

D.

DARBOUX Dynamique E.	Masse MATLAB Modèle Moment Mouvement N.
Energie Entrée Equation Erreur Essieux EULER Evaluation
	Numérique

M.

O. V.

Variable Vecteur Vitesse

Orientation

P.

Paliers Paramètre

Pente Poids Position

Potentiel Précision

R.

Rayon Référentiel Résistance Résultats

Robot Rotation

Roues RUNGE-KUTTA

S.

Simulation SIMULINK Sol

Solution

Sortie

Symétrique

T.

Tangente TAYLOR Temps

Tension Théorème Tolérance Transformation Translation