3.5.5 Démarche de
construction du contrôleur flou pour la gestion des feux de
circulation
La construction de notre contrôleur flou repose
sur quatre étapes principales : définition des
entrées, (input) une sortie (Output) et des variables linguistiques
pour chaque paramètre, fuzzification,construction de la base de
règles floues et déffuzification.
3.5.5 Définition des variables d'entrées/sorties
et des variables linguistiques
Les paramètres significatifs retenus pour la
conception de notre système intelligents de commande des feux de
signalisation sont représentés dans le tableau
ci-dessous :
Tableau 3.1 variables
d'entrée/sorte et linguistique.
|
Paramètres
|
Fonctions
|
Variables linguistiques
|
|
Entrée 1 :nv pk14
|
Nombre de véhicules sur la voie
PK14
|
Faible
|
|
Moyen
|
|
Élevé
|
|
Entrée 2:nvPOSTE
|
Nombre de véhicules sur la voie
POSTE
|
Faible
|
|
Moyen
|
|
Élevé
|
|
Entrée3 : nvPALAIS
|
Nombre de véhicules sur la voie
PALAIS
|
Faible
|
|
Moyen
|
|
Élevé
|
|
Entrée 4:nvTUNNEL
|
Nombre de véhicules sur la voie TUNNEL
|
Faible
|
|
Moyen
|
|
Élevé
|
|
Sortie : FEU
|
Nombre de véhicules sur la voie
prioritaire
|
Faible
|
|
Moyen
|
|
Élevé
|
3.5.6 Fuzzification
Elle consiste à transformer les variables
réelles en ensembles flous. Ainsi, chaque variable linguistique
correspond à un ensemble flou où chaque valeur réelle
possède un degré d'appartenance à l'ensemble.
Le type de fonction d'appartenance utilisé est
la fonction Gaussienne (Gaussmf dans Matlab).
Les autorités en charge du transport au
Cameroun n'ayant pas une structure de collecte d'information de trafic, nous
nous sommes déplacés pour faire une collecte d'information sur le
terrain en comptant le nombre de véhicule sur unité de surface
donnée. Les résultats sont contenus dans ce
tableau :
Tableau 3.2 variables linguistiques
et réelles.
|
Paramètres
|
Variables linguistiques
|
Valeurs réelles
|
|
Entrée1 : npk14
|
Faible
|
Entre 0 et 10 véhicules
|
|
Moyen
|
Entre 8 et 25 véhicules
|
|
Elevé
|
Entre 20 et 40 véhicules
|
|
Entrée2: nPOSTE
|
Faible
|
Entre 0 et 10 véhicules
|
|
Moyen
|
Entre 8 et 25 véhicules
|
|
Elevé
|
Entre 20 et 40 véhicules
|
|
Entrée3: nPALAIS
|
Faible
|
Entre -2 et 1 minute
|
|
Moyen
|
Entre 0 et 3 minutes
|
|
Elevé
|
Entre 1 et 5 minutes
|
|
Entrée4: nTUNNEL
|
Faible
|
Entre -1 et 1 minute
|
|
Moyen
|
Entre 0 et 2 minute
|
|
Elevé
|
Entre 1 et 3 minutes
|
Les quatre entrées sont symbolisées par
le schéma suivant :
| 
