III-4. Le modèle de mobilité de poursuite
Le modèle de mobilité de poursuite contient,
comme Nomadic Community, un seul point de référence. La
différence est que la référence joue ici le rôle
d'une cible qui est poursuivie par les autres noeuds, comme le mouvement d'un
groupe de policiers essayant d'attraper un voleur. La position de chaque noeud
dans le groupe varie de la manière suivante [San01]:
Nouvelle_position = position_ancienne +
accélération (cible) + vecteur_aléatoire.
Accélération (cible) est une information sur le
déplacement de la cible et le vecteur aléatoire est le mouvement
d'un noeud selon un modèle de mobilité singulier (Random Walk par
exemple). Ce mouvement est limité puisqu'il s'agit de poursuivre la
cible sans la dépasser. La Figure 3.17 illustre le déplacement
d'un groupe utilisant le modèle Purse. Le noeud en blanc
représente la référence.
Figure 3.17 : Purse
III-5. Le modèle de mobilité d'un groupe avec
point de référence(RPGM)
Le modèle de mobilité d'un groupe avec point de
référence noté RPGM (Referenced Point Group Mobility
Model) [BMR02, Cla04] représente le mouvement aléatoire d'un
groupe de n°uds aussi bien que le mouvement aléatoire de chaque
n°ud individuellement dans le groupe. Les mouvements du groupe sont
basés sur le chemin parcouru par un centre du groupe qui est
utilisé pour calculer le mouvement du groupe par l'intermédiaire
d'un vecteur
de mouvement GM qui peut être choisi
aléatoirement ou être prédéfini.
Le mouvement du centre du groupe caractérise
complètement le mouvement de son groupe (la direction et la vitesse).
Les n°uds individuels se déplacent aléatoirement par rapport
à leurs propres points de référence
prédéfinis, dont les mouvements dépendent du mouvement du
groupe.
La Figure 3.18 illustre le mouvement de 3 noeuds utilisant le
modèle RPGM. Ainsi, à l'instant t, les 3 points noirs
représentent les points de référence, RP (t) pour
les trois n°uds. Le
modèle RPGM utilise le vecteur GM pour
calculer les nouveaux points de référence, RP (t + 1),
à l'instant t + 1). La nouvelle position de chaque
n°ud est alors calculée par la
somme vectorielle du vecteur GM avec un vecteur
aléatoire de mouvement, RM. La
longueur de RM est uniformément
distribuée dans un disque qui a pour centre RP (t + 1), tandis
que sa direction est uniformément distribuée dans [0..
2?].
Le modèle RPGM a été conçu pour
faire face à des scénarios tels qu'une avalanche après
laquelle une équipe de secours se composant d'humains et de chiens,
travaillent en coopération. Les guides humains (centre des groupes)
tendent à définir un chemin général puisqu'ils
connaissent habituellement l'endroit approximatif des victimes. Chacun des
chiens crée son propre chemin aléatoire autour du secteur
général choisi par leurs guides humains.
Figure 3.18 : Mouvements de 3 n°uds
utilisant le modèle RPGM
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