I.3.5. Le robot animal volant « BAT BOT B2 »
:
En 2016, une équipe nord-américaine a
développé un drone qui imite avec précision le vol de la
chauve-souris.
Une avance qui devrait aider à étudier
étroitement que possible le formidable système
musculo-squelettique de cet animal, mais aussi à concevoir des robots
volants plus sûrs et efficaces. Reproduire la cinématique des
ailes d'un oiseau en robotique est un défi technique complexe. Mais ils
ont simplement présenté la dernière version de leur drone
appelé « Bat Bot B2 », Figure 1.6.
Figure 1.6 : Robot chauve-souris volante « BAT BOT
B2 ».
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Chapitre I Généralité sur les
drones
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Il pèse seulement 93 grammes pour 47 centimètres
d'envergure, « Le Bat Bot » est contrôlé par des moteurs
miniatures logés dans la colonne vertébrale, les ailes sont
recouvertes d'une membrane en silicone de 56 microns d'épaisseur
spécialement développée et qui reproduit
l'élasticité naturelle des ailes des chauves-souris.
Les chercheurs disent avoir identifié cinq mouvements
dominants dans l'aile battant de la chauve-souris qu'ils ont mis en oeuvre pour
reproduire environ 57% de la cinématique originale. Au cours des essais,
le Bat Bot B2 a volé à environ trente mètres, fait des
virages inclinés et plonge. Tant de mouvements supposés
reproduire en partie les techniques de chasse d'une chauve-souris.
Le but principal de ce drone est de servir à
étudier plus précisément le vol de la chauve-souris. Les
concepteurs du « Bat Bot » ajoutent que cette configuration offrirait
également une meilleure sécurité que les drones quadri
rotors dans des environnements où il y a risque de collision avec des
personnes ou des objets. Le développement du « Bat Bot »
continuera, dans le but notamment de reproduire la capacité des
chauves-souris à se percher verticalement vers le bas.
I.4. Domaines d'application des quadrotors :
L'utilisation des quadrotors n'a cessé de progresser
ces dernières années, notamment dans les applications de loisir.
Mais dans les domaines professionnels cette progression est encore plus
flagrante [12]. Avec ses 4 moteurs, le drone quadrotor apporte des
possibilités d'embarquement de caméras, appareils photos et
autres capteurs pour réaliser des missions aériennes
d'acquisition de données, là où des moyens conventionnels
sont trop onéreux ou trop compliqués voire impossibles à
mettre en oeuvre.
Par ses capacités à rester en vol stationnaire
ou à évoluer selon des trajectoires complexes, le drone quadrotor
devient un outil privilégié utilisé dans plusieurs
domaines tel que:
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