II-4-3 LES CAPTEURS
II-4-3-1 Généralités sur les
capteurs en automatisme
Un capteur est un organe de saisie d'information qui
prélève une grandeur physique à mesurer ou à
contrôler et la transforme en un signal (électrique, hydraulique
ou pneumatique). L'utilisation de plus en plus fréquente de
calculateurs, d'automates programmables, de microcontrôleurs ou de
microprocesseurs a permis un accroissement des applications des capteurs qui
sont devenus en quelque sorte les sens de l'automatisme sans lesquels aucun
mouvement cohérent n'est possible. Lorsque le capteur
délivre un signal électrique
correspondant au franchissement
d'un seuil qui peut être une position, un niveau, etc. on parle en effet
de détecteur.
II-4-3-2 Les détecteurs de position
Le franchissement de la position de butée lors du
déplacement de l'élément à positionner est
décelé par un capteur de position encore appelé
détecteur de position. C'est un appareil qui comporte un
élément sensible de détection et qui délivre par
l'intermédiaire d'un organe de commutation, un signal binaire. On
distingue deux catégories de détecteurs de position : les
détecteurs dynamiques et les détecteurs statiques.
II-4-3-3 Caractéristiques principales des
capteurs
Les capteurs utilisés en automatisme présentent
différentes caractéristiques qui permettent de prévoir
leur fonctionnement et aident dans leur choix. On définit donc les
caractéristiques mécaniques et électriques.
En ce qui concerne les caractéristiques
mécaniques, on définit la Course d'Approche (CA) qui est celle
avant l'apparition de l'information; la Course Totale (CT) et la Course
Différentielle (CD) qui est celle entre la position d'action et la
position de relâchement. On définit également la force
maximale d'enclenchement et le nombre de manoeuvres avant
détérioration.
En matière de caractéristiques
électriques, on distingue la tension nominale de fonctionnement, le
courant maximal et la nature du courant (continu ou alternatif). La
caractéristique essentielle des détecteurs sans contact est la
distance de détection maximale.
II-4-3-4 Critères de choix d'un capteur de
position
Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
(Téléphérique)
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2011
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Le choix d'un capteur de position est le résultat
d'une profonde analyse de la partie opérative par rapport à la
commande du système automatique. Ce choix découle d'un processus
qui consiste en l'examen des différents points suivant:
· Type de capteur: capteur à fermeture (NF) ou
à ouverture (NO);
· Type d'information logique délivrée :
niveau logique maintenu (échelon) ou non (impulsion), rebonds
tolérés ou non;
· Type d'énergie: électrique ou
pneumatique, niveau minimal et maximal d'énergie (tension, courant,
pression), fréquence de fonctionnement, temps de réponse et de
rebondissement;
· Mode d'action: avec contact mécanique ou
non;
· Action mécanique: force nécessaire
à la manoeuvre, les différentes courses;
· Durée de vie: il tient compte du nombre de
manoeuvres ; pour les détecteurs électriques, il est fonction de
la tension, du courant et de la fréquence;
· Facteurs économiques: on distingue le
coût d'investissement qui englobe les accessoires et interfaces
nécessaires et le coût d'exploitation qui tient compte de la
consommation en énergie, de l'entretien ou du renouvellement du
capteur.
II-4-4 LES ACTIONNEURS II-4-4-1
Définition
Les actionneurs sont des organes qui convertissent
l'énergie d'entrée disponible sous une certaine forme
(électrique, pneumatique, hydraulique) en énergie utilisable sous
une autre forme. Ce processus est traduit par le schéma ci-dessous. On
distingue plusieurs types d'actionneurs : les moteurs, les vérins, les
résistances et les électro-aimants.
Projet de fin de cycle rédigé par MOELET
GOMA Jean Hermann Page 38
Énergie Disponible
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Actionneur
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Énergie Utilisable
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Fig.16 Structure d'un actionneur
Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
(Téléphérique)
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