Les coprocesseurs qui sont des cartes au format PC à
intégrer dans un PC fonctionnant sous Windows 95 ou Windows NT afin
d'optimiser les performances dans les applications nécessitant, par
exemple un niveau élevé de fonction de dialogue, de conduite ou
de supervision.
Les cartes périphériques intelligentes de
communication (Fipway, Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus plus,
Modem) offrant en outre une structure logicielle multitâche : tâche
maître rapide, traitement sur événements.
Des modules de sécurité permettant d'assurer un
relayage intermédiaire fiable en éliminant les risques d'un
défaut du circuit de commande (entrées), d'un défaut de
l'interface de puissance et même d'un défaut de composants
internes au module.
Des modules de régulation de procédés,
des modules de comptage et d'acquisition, des modules de commande de mouvement
(pour servomoteurs, pour moteurs pas à pas).
II-S-2-2-5 Bloc
d'alimentation
Le bloc d'alimentation permet de fournir à chacun des
constituants de l'API (U.C.T, les modules d'entrées-sorties ou autres
modules associés) la tension d'alimentation convenable pour leur
fonctionnement. Chaque module d'alimentation possède un emplacement
réservé et une pile fournissant l'alimentation à la
mémoire RAM interne des processeurs afin d'assurer la sauvegarde des
données lorsque l'automate est hors tension.
II-S-2-2-6 Bus internes et
externes
Les bus internes assurent la liaison et le transfert
d'information entre les différentes unités de l'automate. Ils
sont multiples et permettent les communications simples (bus de liaisons
séries) et complexes (bus Fipway, bus Fipio, bus Uni-Telway, bus
Modbus/Jbus).
Les bus externes, quant à eux, permettent le transfert
d'informations entre l ' A.P.I et sa périphérie (processus
commandé poste de commande).
II-S-2-2-7 Fonctionnement d'un automate
programmable
Les échanges entre l'unité centrale et les
modules d'entrées-sorties sont effectués de manière
cyclique. Un cycle de fonctionnement de l'automate ou scrutation comprend trois
phases successives:
Phase 1 : mise
à jour dans la mémoire des données de l'état des
entrées.
Les modules d'entrée de l'automate transforment les
signaux électriques des capteurs et des boutons poussoirs en signaux
compréhensibles par l'automate. Les états logiques correspondants
à ces signaux sont ensuite transférés dans la
mémoire des données.
Phase 2 : Exécution
du programme.
L'unité de traitement de l'automate exécute les
instructions de la mémoire programme (mémoire contenant le
programme) en fonction des informations de la mémoire des données
et met à jour les informations de sorties dans la mémoire des
données.
