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Acionamento de motores de induàƒÂ§àƒÂ£o através de inversores de frequàƒÂªncia


par Donatien Nsiangani Ngamuba
UNILINS - Bachelor 2020
  

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Sinais de comutação 32

Tabela 2 - Sequência de acionamento dos transistores 34

Tabela 3 - Relação V/F colhida 51

SUMÁRIO

1.

2.

3.

3.1.

3.2.

4.

INTRODUÇO

JUSTIFICATIVA

OBJETIVOS

Objetivo Geral

Objetivo específico

METODOLOGIA DA PESQUISA

11

13

14

14

14

15

5.

MOTOR DE INDUÇO

16

5.1.

Parâmetros do motor de indução trifásico

19

5.2.

Acionamento elétrico para motores de indução

20

5.2.1.

Partida direta

21

5.2.2.

Partida estrela - triângulo

21

5.2.3.

Partida com autotansformador

21

5.2.4.

Partida Soft Starter

22

5.2.5.

Inversores de frequência

22

6.

INVERSOR DE FREQUÊNCIA

23

6.1.

Retificador

25

6.1.1.

Retificador monofásico não controlado

25

6.1.2.

Retificador trifásico não controlado

27

6.2.

Barramento CC

28

6.3.

Inversor de tensão

29

6.3.1.

Conversor CC-CA monofásico

29

6.3.2.

Conversores CC-CA trifásicos

31

6.4.

Técnicas de modulação

33

6.4.1.

Modulação Senoidal

34

6.4.2.

Modulação Vetorial (SVPWM)

35

6.5.

Tipos de controles

44

6.5.1.

Controle escaler

45

6.5.2.

Controle vetorial

49

7.

PARAMETRIZAÇO

51

8.

INVERSORES NA PRÁTICA

54

9.

CONCLUSO

55

10. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS 56

11. REFERÊNCIAS 57

11

1. INTRODUÇO

Os motores estão presentes nos mais diversos setores da vida humana, quer nas simples residências domiciliares, até as indústrias e meios de transportes, fornecendo e tornando a vida mais simples e simplificando processos ligados a vida cotidiana, com isso se tem uma maior economia de tempo e outros recursos. («Controle e Automação», Prof. Michel Robert Veiga, USP; 2018).

Atualmente, quase 100% da carga elétrica industrial instalada no mundo é de acionamento de cargas motrizes. Na maioria dos casos, esses acionamentos exigem um controle de velocidade, que vai desde a partida até a velocidade nominal.Nas zonas industriais principalmente, faz-se o usos de inversores de frequência para o acionamento e controle de motores (principalmente de corrente alternada CA).Normalmente, o motor utilizado é o de indução trifásico - MIT, que tem como característica uma velocidade praticamente constante, em regime permanente. («Controle e Automação», Prof. Michel Robert Veiga, USP; 2018).

Um dos métodos utilizados para obter uma operação com velocidade variável nos MIT é através da variação da frequência de alimentação. O equipamento capaz de promover uma variação desse parâmetro é o inversor de frequência.

Os inversores de freque^ncia, saÞo usados normalmente, em motores eleìtricos de inducaÞo trifaìsicos para substituir alguns dos sistemas de variacaÞo de velocidades meca^nicos, tais como polias e variadores hidraìulicos e de velocidades, e que exigem manutencaÞo (seja preventiva ou preditiva todas com elevado grau de controle), assim como os custosos motores de corrente contiìnua pelo conjunto motor assiìncrono e inversor, mais barato, de manutencaÞo mais simples e reposicaÞo simplificada pela grande variedade de componentes existentes no mercado.

12

Portanto, devido a sua importância na atividade produtiva, esse equipamento é sempre muito estudado com o objetivo de aumentar a sua eficiência.

Os conhecimentos adquiridos nas disciplinas Circuitos Elétricos, Eletrônica Digital, Eletrônica de Potência e Máquinas elétricas foi essencial para a realização deste trabalho.

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"Le doute est le commencement de la sagesse"   Aristote