ABSTRACT
In this work, we intend to present the possible necessary
information of the frequency inverters in the control of an induction motor.
Electric motors are responsible for a great share of the
world's energy consumption, so the efficiency of electric motors receives great
attention. Up until a few decades ago, control systems for tree-phase induction
motors were very expensive, and in several applications no control techniques
were used.
With the development of control theories and the technological
advancements in semiconductors, this situation has changed, therefore making it
affordable to apply control to three-phase induction motors.
This course completion project has the objective to present
the basic theoretical foundation for the design of a frequency inverter, and
for this the main concepts of frequency inverters will also be presented.
Keywords: Electric motor. Frequency inverter.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Mostra como os motores elétricos
podem ser divididos 19
Figura 2 - Motor de indução
19
Figura 3 - Diagrama de blocos de um inversor
25
Figura 4 - Diagrama de blocos de um Inversor de
Tensão Imposta 26
Figura 5 - Circuito básico de um Inversor de
Tensão Imposta Trifásico em
Ponte 27
Figura 6 - Retificador monofásico de ponte
completa 28
Figura 7 - Comparação entre
tensão de entrada e saída do retificador
monofásico com carga resistiva 28
Figura 8 - (a) Retificador com carga capacitiva
29
Figura 8 - (b) Comparação entre
tensão de entrada e saída de um retificador
com carga capacitiva 29
Figura 9 - Retificador trifásico de onda
completa não controlado 29
Figura 10 - Formas de onda de um retificador
trifásico de onda completa na
controlado 30
Figura 11 - Ação do filtro
31
Figura 12 - Inversor monofásico 32
Figura 13 - Transistor com proteção a
diodo 33
Figura 14 - Conversor CC-CA trifásico
34
Figura 15 - Forma de onda das fases na saída do
conversor trifásico 35
Figura 16 - (a) Princípio de
Operação da MLP senoidal 36
Figura 16 - (b) Pulsos oriundos da
comparação do sinal de referência e da
portadora 36
Figura 17 - Inversor de frequência alimentando
uma carga trifásica 40
Figura 18 - Inversor de frequência representando
o estado 40
Figura 19 - Todas as oito possíveis
combinações dos interruptores de um
inversor de frequência trifásico
41
Figura 20 - Vetores espaciais de tensão do
inverso trifásico 43
Figura 21 - Sequência de chaveamento para os
seis setores do plano
complexo 45
Figura 22 - Algoritmo básico para
implementação da modulação
vetorial 46
Figura 23 - Curva V/f do controle escalar
48
Figura 24 - Região de enfraquecimento de campo
49
Figura 25 - Motor de indução de 5 CV
50
Figura 26 - Inversor de frequência
50
Figura 27 - Circuito equivalente do motor de
indução 51
Figura 28 - Representação do IHM da WEG
54
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