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Analyse vibratoire des machines sur un banc d'essai - cas d'un disque tournant


par S. Kouidri & G. Kouider
Université de Laghouat - Master en électrotechnique 2021
  

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CHAPITRE I : Principaux Défauts de la Machine Asynchrone, Causes et Conséquences

I.1. Introduction 4

I.2. Principe de fonctionnement 4

I.3. Construction de la machine asynchrone 5

I.3.1. Stator 5

I.3.2. Rotor 6

I.3.2.1. Rotor bobiné 7

I.3.2.2. Rotor cage d'écureuil 8

I.3.3. Les organes mécaniques 8

I.3.3.1. Les roulements 9

I.4. Maintenance 9

I.4.1. Maintenance curative 10

I.4.2. Maintenance systématique 10

I.4.3. Maintenance prévisionnelle 10

I.4.4. Maintenance préventive 10

I.4.5. Maintenance conditionnelle 10

I.4.6. L'importance de la maintenance 11

I.5. Terminologie dédiée au diagnostic 12

I.6. Généralités sur les défauts des machines électrique 13

I.6.1. Défaut des roulements 15

I.6.1.1. Fréquences caractéristiques des défauts du roulement 16

I.6.2. Défauts au stator 16

I.6.3. Défauts au rotor 17

I.6.4. Défaut d'excentricité 18

XIII

I.6.5. Alignement d'arbres 19

I.6.5.1. Alignement parfait 19

I.6.5.2. Désalignement angulaire ou frontal (le délignage ou défaut de lignage) 20

I.6.5.3. Désalignement décalé ou parallèle 20

I.6.5.4. Désalignement combiné ou oblique 20

I.6.6. Flexion du rotor 21

I.6.7. Défaut de déséquilibre (balourd) 21

I.6.7.1. Les paramètres de déséquilibre 22

I.6.7.2. Déséquilibre et vitesse 23

I.6.7.3. Sources du déséquilibre 23

I.6.7.4. Déséquilibrage statique 24

I.6.7.5. Déséquilibre de couple 25

I.6.7.6. Déséquilibre dynamique 26

I.7. Conclusion 26

CHAPITRE II : l'Analyse Vibratoire, Captures et Identification des Défauts

II.1. Introduction 28

II.2. Analyse vibratoire 28

II.2.1. Définition d'une vibration 29

II.2.2. Vibration Caractéristiques 29

II.2.3. Intérêt du mesurage des vibrations 31

II.2.4. Techniques de mesurage 31

II.2.4.1. Le déplacement 31

II.2.4.2. La vitesse 32

II.2.4.3. L'accélération 33

II.2.4.4. Relations entre les grandeurs 34

II.3. Captures de vibrations 34

II.3.1. Capteur de déplacement 34

II.3.1.1. Principe de fonctionnement 35

II.3.1.2. Avantages 36

II.3.1.3. Inconvénients 36

II.3.2. Capteur de vitesse (Vélocité) 36

II.3.2.1. Capteur à bobine mobile (Classique) 36

II.3.2.1.1. Principe de fonctionnement d'un capteur de vitesse à bobine mobile 36

II.3.2.1.2. Avantages 37

XIV

II.3.2.1.3. Inconvénients 37

II.3.2.2. Capteur photoélectrique (Moderne) 38

II.3.3. Accéléromètre 38

II.3.3.1. Principe de fonctionnement 39

II.3.3.2. Avantages 40

II.3.3.3. Inconvénients 40

II.3.3.4. Accéléromètre à préamplificateur intégré 40

II.3.3.5. Montage de l'accéléromètre 41

II.3.4. Choix du capteur de vibrations 42

II.3.5. Influence de la grandeur utilisée 43

II.4. Harmoniques (Ordres) 44

II.5. Spectre FFT (Fast Fourier Transform) 45

II.6. Tendances et lignes de base en matière de vibrations 46

II.7. Normes et limites de vibration 47

II.8. Identification les défauts et leurs vibrations 48

II.9. Conclusion 51

CHAPITRE III : Contrôle et Equilibrage d'un Défaut de Balourd sur un Banc d'Essai

III.1. Introduction 53

III.2. Importance de l'équilibrage 53

III.3. Technique de la réparation 53

III.4. L'équilibrage (La correction) 55

III.4.1. Types d'équilibrage 56

III.5. Logiciel VIB360 STUDIO 57

III.5.1. Représentation « objets » 57

III.5.2. La base de données 57

III.5.3. Les analyse 58

III.6. Simulation un défaut du balourd sur kit simulateur 59

III.6.1. Procédure d'équilibrage 62

III.6.1.1. Lancement 1 : Analyse d'ordre et analyse spectral (FFT) de balourd initial 62

III.6.1.2. Lancement 2 : Avec une masse d'essai 65

III.6.1.2.1. Choix d'une masse d'essai 65

III.6.1.3. Lancement 3 : Avec une masse de correction 68

III.6.1.3.1 Par méthode graphique ( Diagramme vectoriel ) 68

III.6.1.3.2 Par méthode numérique ( Un logiciel ) 71

XV

III.6.2. Résultat final (Vibration résiduelle) 72

III.6.3. Rayon de correction 73

III.6.4. Interprétation 74

III.6.5. Comparaison entre les programmes de calcule 74

III.7. Conclusion 75

CONCLUSION GÉNÉRALE 76

ANNEXES 78

Annexe En : Illustrated Vibration Diagnostic Chart 79

Annexe Fr : Tableau illustré de diagnostic des vibrations 84

Annexe En : Balance quality grades for various groups of representative rigid rotors (From

ISO 1940/1) 104

Annexe En : B.Maximum permissible residual unbalance, eper (Imperial values adapted

from ISO 1940/1) 105

Annexe Fr : Degrés de qualité d'équilibrage pour différents groupes de rotors rigides

representatives ( ISO 1940/1-1986 (F) ) 106

Annexe Fr : Valeur du balourd spécifique résiduel maximal admissible correspondant à

divers degrés de qualité d'équilibrage ( ISO 1940/1-1986 (F) ) 107

Programme en Matlab de l'équilibrage plan 1 pour les rotor rigide et les rotors quasi-

flexible 108

BIBLIOGRAPHIE 110

Analyse Vibratoire des Machines sur un Banc d'Essai - Cas d'un Disque Tournant - 1

Introduction Générale

INTRODUCTION GÉNÉRALE

Dans le monde industriel et universitaire, le moteur asynchrone gagne en popularité. Il a progressivement supplanté la machine à courant continu et concurrencé son homologue synchrone dans une gamme de puissance allant de quelques watts à quelques mégawatts grâce à sa facilité de mise en oeuvre, sa petite taille, son bon rendement, son faible coût et son excellente fiabilité. Elle ne nécessite pas d'entretien fréquent, ce qui lui permet de fonctionner dans des environnements difficiles et à des niveaux de puissance élevés, tout en conservant une grande efficacité.

La dépendance totale vis-à-vis des machines asynchrones a conduit à l'apparition de certains problèmes tels que les vibrations. Le sujet de ce travail désigné pour résoudre ou bien éliminer ces problèmes. La méthode présentée est basée sur les analyses vibratoires extraites de ces machines.

Ce travail a donc été aidé par les agents mécaniciens de la société DML (direction maintenance Laghouat), Les travaux ont été menés au sein du Laboratoire de l'unité de vibration dans DML qui a une convention avec l'université de Laghouat.

Afin de répondre aux objectifs énoncés précédemment, le manuscrit est divisé en chapitres suivants :

Au premier chapitre, on commence par une discussion autour les machines asynchrones, cette étape est primordiale car elle permet non seulement une meilleure connaissance de la machine mais aussi prépare efficacement le terrain à l'application des stratégies de maintenance. Puis en situer la problématique des défauts des machines électriques, donc cette partie est consacrée aux principaux défauts et leurs causes et conséquences sur les machines asynchrones.

Au deuxième chapitre, on présentera l'analyse vibratoire concernons les différents nature des défauts lesquels se situe notre travail. Afin d'observer ces phénomènes apparaissent sur la machine, Nous allons montrer les capteurs leur contextes, types, caractéristiques et principes de fonctionnements.

Analyse Vibratoire des Machines sur un Banc d'Essai - Cas d'un Disque Tournant - 2

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984