2.3.4. Conclusion de l'intégration
D'après Jean-Jacques Atain Kouadio et al., on a vu que
la meilleure intégration possible d'un exosquelette comportait trois
phases. La première est une phase de repérage du risque puis une
analyse et une évaluation complète de la situation de travail
existante. Ce grâce à différentes données d'aide
à l'évaluation tel que le DUERP, le registre des AT et des MP,
puis des outils tel les questionnaires, entretiens et observations. La phase 2
est une phase d'apprentissage hors situation de travail et en situation de
travail après avoir trouvé le dispositif le plus adapté
à la situation en groupe de travail. C'est une phase qui peut prendre
plus ou moins de temps en fonction des facteurs individuel de chacun et de leur
accommodation au dispositif. La dernière phase est une phase de retour
d'expérience à cours moyen et long terme où on
vérifie la bonne intégration du dispositif.
Toutes ces phases, m'ont permis, en tant qu'ergonome, d'avoir
un fil rouge tout au long de cette intégration sur le cas pratique
présenté ci-dessous.
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3. Cas Pratique
3.1.Intégration en entreprise
Au début de ce stage je me suis penché sur une
mise à jour complète du DUERP, incluant donc une observation de
toutes les unités de travail, et ainsi pouvoir recenser tous les risques
présents dans les deux usines. J'ai porté une attention
particulière à un risque qui me semblait important qui
était le risque postural des chaudronniers. A la suite de cela j'ai pu
faire des observations globales puis spécifiques du poste des
chaudronniers, réalisé des chronogrammes d'activité, faire
des interviews individuelles du ressenti de la douleur et des postures prises
par ces opérateurs. Ainsi on a pu entamer les phases
d'intégration d'un exosquelette comme vu précédemment. Des
phases qui ont été réalisées en collaboration avec
les chaudronniers, leur responsable, la direction du site et la responsable
QHSE.
Suite à ces deux premières phases, et
après avoir testé différents exosquelettes en situations
réelles, il a été décidé de faire l'achat du
Harnais de posture HAPO de chez ErgoSanté.
Malgré une intégration tardive du dispositif
dans l'entreprise par rapport à la durée de mon stage,
l'exosquelette a pu être testé par les chaudronniers sur plusieurs
jours chacun, et sera intégré durablement sur les mois à
venir. Les premiers retours sont qu'il y a un ressenti de vrai support lombaire
sur la position penchée en avant que ce soit pour des tâches
nécessitant du mouvement ou sur des positions statiques.
Néanmoins l'exosquelette présente tout de même quelques
points négatifs, notamment de légères gènes de
mobilité sur des positions très accroupies, ou sur des
déplacements.
3.2.Intérêts et limites
Les principaux intérêts et limites des
exosquelettes lombaires seront tiré de la littérature
scientifique et mis en avant par mes retours personnels sur
l'intégration du harnais de posture HAPO.
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L'INRS a démontré dans leurs travaux qu'un
dispositif d'assistance lombaire pouvait réduire l'activité des
muscles ciblés de 10 à 80%. Des écarts si grands qui sont
expliqués par le fait que les exosquelettes ne sont pas toujours bien
adaptés à la tâche ou à l'opérateur. C'est
une des premières limites que j'ai pu constater avec mon retour
personnel. L'exosquelette HAPO est certes adaptable mais avec certaines limites
et donc pas adapté à tous. Par exemple, le harnais que nous avons
commandé en taille M (utilisable convenablement de 1m70 à 1m85) a
posé quelques soucis pour les opérateurs en dessous ou au-dessus
de cette fourchette de taille. Au-dessus, les sangles des jambes tenaient mal
et le harnais était moins efficace pour un réglage
équivalent. A l'opposé, les personnes trop petites pour le
harnais, trouvaient désagréable que les tiges de fibre de verre
jaune (cf. figure n°14) remontaient au-dessus des épaules,
ce qui s'avérait peu efficace.
En somme, les différents intérêts et
limites des exosquelettes ciblés sur l'assistance lombaire sont
principalement d'ordre musculaire, postural, au niveau des contraintes
vertébrales et au niveau du ressenti des douleurs.
- Conséquence sur les muscles lombaire (effort et
fatigue)
Globalement, l'efficacité des exosquelettes
ciblés pour l'assistance lombaire a été prouvée
mainte et mainte fois par la littérature scientifique notamment chez les
modèles passifs sur le plan sagittal. Il faut néanmoins rester
vigilant sur la raideur et la «puissance» du système qui
pourrait causer une augmentation de l'effort musculaire de la zone abdominale
lors de la phase de flexion du tronc. Cette augmentation de l'effort des
muscles antagonistes pourrait perturber l'équilibre des forces,
déstabilisant ainsi la stabilité de la colonne vertébrale.
Le but serait donc de trouver le juste équilibre d'assistance afin de
permettre une aide suffisante sur la zone lombaire sans réquisitionner
un effort trop intense de la zone abdominale.
J'ai pu observer que l'exosquelette à assistance
lombaire était efficace pour des tâches de manutention manuelle
mais il semble également efficace lors de tâches statiques
imposant de maintenir le tronc penché en avant. Il permet une baisse du
niveau de force nécessaire et ainsi limiter les signes de fatigue et
également retarder leurs apparitions. Néanmoins j'ai
également pu constater auprès des opérateurs qu'il
était compliqué pour eux
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de porter le harnais 8h dans la journée. Leurs postures
étant très variées, voire trop variées, cela
nécessite des modifications de réglage en permanence pour
éviter l'effort trop important des muscles antagoniste, en l'occurrence
la ceinture abdominale.
- Conséquence sur la posture
ABDOLI E.M. et STEVENSON J.M. ont démontré que
lorsque les tâches impliquant une flexion du buste sont
effectuées, la baisse de l'effort de la zone lombaire avec un
exosquelette adapté est en partie grâce à une diminution
des mouvements de rotation (-24%) et une diminution de flexion latérale
(-30%). En plus d'une aide physique directe, les exosquelettes ciblés
sur l'assistance lombaire permettent également de restreindre la
mobilité du buste sur les plans dangereux.
Une limite que j'ai mise en évidence est donc un
maintien trop strict, avec certains réglages, ne permettant pas tous les
mouvements et toutes les libertés que le corps a en temps normal, ce qui
a contraint sur certaines tâches ou certains gestes, notamment des
positions accroupies ou des déplacements.
- Conséquence sur les contraintes vertébrales
Il semble que les dispositifs d'assistance physique
ciblée à la zone lombaire peuvent être également un
moyen efficace de réduire les contraintes de compression sur les
vertèbres lombaires.
Lors d'études réalisées par GRAHAM R.B.
et al, il a été estimé que l'usage d'un DAP lombaire lors
d'une tâche de manutention manuel pourrait permettre de réduire
les contraintes de compression sur les vertèbres lombaires d'un peu plus
de 20%.
Mon retour personnel sur le harnais de posture mis en place
n'a malheureusement pas assez duré dans le temps pour avoir un retour
d'expérience à long terme et ainsi constater les
conséquences sur les contraintes vertébrales.
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- Conséquence sur la perception des douleurs
Il a été observé dans la
littérature scientifique ainsi que de mes retours personnels que l'usage
d'un exosquelette ciblé sur l'assistance lombaire avait un vrai
bénéfice sur la douleur ressenti sur les tâches qui
nécessite une flexion du tronc penché en avant. L'entretien que
j'avais pour habitude de faire en fin de journée avec l'opérateur
qui avait porté le harnais, a souvent été centré
sur le fait que le soutien lombaire se faisait vraiment ressentir et que la
douleur était moindre par rapport à d'habitude.
D'après, Jean THEUREL et Laurent CLAUDON, «
l'intensité des douleurs lombaires en fin de journée de travail
est reconnue comme un facteur de risque de survenue des lombalgies. Les
douleurs lombaires survenant lors d'une activité posturale seraient en
effet à l'origine d'une augmentation de la raideur des muscles
concernés, phénomène aggravant la lombalgie. » Il
paraît donc évident qu'un exosquelette qui permet la
réduction de l'activité des muscles lombaires est
bénéfique pour réduire le risque de lombalgie et des
douleurs qui lui sont liée.
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