2.2.2. Passif
Les exosquelettes passifs se basent sur de la restitution
d'énergie grâce à des ressorts, fait
généralement de fibre de carbone ou de fibre de verre,
d'élastiques, etc. L'assistance qu'ils apportent permet de lutter contre
la gravité et sont créés pour des opérations de
manutention et des ports d'outils. Dans le cas d'exosquelettes passifs on ne
parle pas «d'homme augmenté» mais «d'homme
préservé", cela induit que l'assistance crée une
diminution de l'effort musculaire mais cela n'augmente pas la force disponible
au niveau de la zone sollicitée. Malgré cela il a
été démontré par Axel S Koopman et al. qu'un
exosquelette passif pouvait réduire de 10 à 40% l'effort
musculaire au niveau du dos.
Les gros points forts des DAP sont leurs encombrements, ils
prennent généralement très peu de place et très peu
de volume une fois porté mais également en rangement. Cela est
dû à l'absence de moteur et de batteries qui sont synonymes de
volume pour les Robots d'Assistance Physique. C'est un avantage pour
l'opérateur par rapport au poids et s'il doit porter des outils proches
du corps mais également pour son environnement puisqu'il a moins de
risque de collision et de gêne. L'absence de système
électronique permet également une plus grande facilité
d'utilisation, moins de réglage à faire pré-utilisation et
ainsi une plus rapide mise en place et mise en action.
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Mémoire professionnel Master 2
Ergonomie
HAPO
Le produit Hapo (figure n°13) créé par
ErgoSanté est appelé harnais de posture car
catégorisé dans les exosquelettes passifs, il permet de diminuer
les efforts lombaires ainsi que préserver les disques
intervertébraux. En fonction des réglages, Hapo crée une
assistance lombaire en position statique debout et en flexion dynamique de la
position main au sol jusqu'au bras en hauteur.
Figure n°13 : Harnais de posture HAPO (crédit
ErgoSanté)
La technologie de l'exosquelette est basée sur de la
restitution d'énergie en redirigeant, en partie, les efforts du haut du
corps vers les jambes grâce à des grandes fibres de verre (en
jaune sur la figure n°14) qui peut être activé ou
désactivé par un simple clic.
Figure n°14 : Harnais de posture HAPO
déverrouillable en 1 clic
(Crédit ErgoSanté)
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Ergonomie
Les plus gros avantages de l'exosquelette HAPO sont qu'il est
léger (moins de 2kg) et très rapide à mettre en place et
à déséquiper, cela permet une plus grande
acceptabilité pour les opérateurs qui en ont besoin. En plus de
cela, c'est un produit qui procure une assistance jusqu'à 14 kg en
posture penchée en avant.
Paexo Shoulder
Paexo Shoulder (figure n°15) est un deuxième
produit phare d'ErgoSanté, il permet un soutien au niveau des
épaules, des trapèzes et des bras lorsque ces derniers sont en
position haute.
Figure n°15 : Exosquelette Paexo Shoulder (Crédit
ErgoSanté)
Étant un exosquelette passif, son grand avantage est
son poids, moins de 2kg, et sa structure peu volumineuse qui permet une
efficacité maximum en gardant un excellent confort. Cela permet
également d'être rapide pour s'équiper et se
déséquiper
Le Paexo Shoulder, de par ses caractéristiques permet
une assistance quasi-systématique lors des postures statiques et mobiles
en fonction de la hauteur de travail. De plus, les réglages de
l'exosquelette permettent de modifier la tension des ressorts afin d'avoir une
assistance optimale plus ou moins haute.
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Ergonomie
Chairless Chair
La Chairless Chair (figure n°16) ou chaise sans chaise en
français, est une invention de la société Noonee
permettant aux utilisateurs de passer de la situation debout, à assise,
à marché.
Figure n°16 : Exosquelette Chairless Chair en position
assise
(Crédit Noonee)
Cette technologie permet, selon le constructeur, une
réduction de poids significative de plus de 25%. Il a depuis longtemps
été démontré que le changement de position durant
le travail était bénéfique (Kermit.G et al). Passer du
travail assis au travail debout durant sa journée ne peut pas être
réalisé par tout le monde à tous les postes. Or,
grâce à ce produit cela peut être une possibilité
sans modification majeure de l'environnement de travail. De plus, les
différents réglages de l'exosquelette le rendent utilisable pour
des personnes allant d'une taille de 1m50 à 2m.
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Ergonomie
Toutes ces technologies malgré leur simplicité
d'utilisation et leur fonctionnement instinctif en fonction des situations,
doivent pouvoir être intégré de la meilleure des
façons possibles en suivant une méthode précise.
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