2.6.Méthode de détection par Technique du
Gradient
Le gradient est une grandeur vectorielle qui indique comment
une grandeur physique varie en fonction de ses différents
paramètres. Dans notre cas, nous voulons analyser la variation
d'intensité entre chaque pixel de l'image. Intuitivement, le gradient
indique la direction de la plus grande variation du champ scalaire, et
l'intensité de cette variation. Par exemple, le gradient de l'altitude
est dirigé selon la ligne de plus grande pente et sa norme augmente avec
la pente. On peut donc considéré qu'un point de l'image (pixel)
correspond à un maximum local de la norme du gradient. La normale du
contour est
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donnée par le gradient. Si la valeur du gradient est non
nulle on peut donc déduire que l'on se situe dans une zone de transition
entre une partie claire et une partie sombre.
Cette méthode n'a pas été suffisamment
investiguée dans le cadre de ce travail. 2.7.Tableau
comparatif de méthodes
Le tableau ci-dessous fait un résumé comparatif des
différentes méthodes ci-dessus abordées.
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Tableau 1: Tableau comparative des méthodes
abordées
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Type
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Avantages
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Inconvénients
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Soustraction par arrière-plan
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SAP (visible 2D)
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- Algorithme peu complexe
- Classification simple
- Résultats clairs
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- Initialisation/scène
statique
- Ombres non rejetées
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SAP (visible 3D)
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- Robustesse aux ombres
- Informations de profondeur
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- Initialisation/scène
statique
- Complexité et calculs - Plusieurs caméras
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Différences
d'images consécutives
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- Flexibilité d'utilisation
- Faible complexité de
l'algorithme de base
- Souplesse d'initialisation
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- Mouvement obligatoire - Ombres non rejetées -
Détection incomplète
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Flux optique
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- Informations précises sur le mouvement
- Suivi/prédiction possible
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- Complexité et calculs - Ombres non rejetées -
Mouvement obligatoire - Interprétation difficile
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Couleur
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- Simplicité
d'implémentation
- Reconnaissance de la
couleur à
détectée
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- Base de données
couleurs 2653
- Perte de détection par changement de couleur.
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Histogramme
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- Identification de particule
- Facilité de choix de
particules de
références
- Des informations, moins
d'erreurs
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- Décalage de
reconnaissance
- Manque d'équilibre
- Difficulté de mise en
oeuvre
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