3.3.3 Présentation du Bloc RF du Modèle
réduit
Ce Bloc est celui qui fait la commande proportionnelle, il
convertit les commandes en provenance du port série et du
potentiomètre électronique en commande radiofréquence.
Il reçoit les arrivées des signaux <<
entrée >> et << curseur >> en provenance du
potentiomètre électronique et le converti en commandes
radiofréquences.
3.3.3 Présentation du Bloc Programme
Ce bloc est le noyau logiciel qui rend commanda blé,
l'interface électronique du potentiomètre.
Il procure des instructions qui rendent accessibles les
ressources du port de communication série de l'ordinateur.
C'est grace au module incluant les librairies dynamiques de
gestion du port que l'on parvient à changer l'état des broches du
port série.
La figure 3.4 montre le contenu du fichier module de gestion du
port série.
Figure.3.4 contenu du module d'accès au port
Il est concu à l'aide de l'environnement VB. La figure 3.5
presente la conception de l'interface utilisateur
Figure.3.5 conception de l'interface utilisateur.
Ce sont les instructions en provenance du module que le
programme principal exploite. Pour mettre une ligne du port serie, il suffit
d'invoquer cette ligne par son nom et d'ndiquer l'etat binaire que devra
prendre la broche. Le corps du programme est donné à la figure
3.6
Figure.3.6 Corps du programme principa
Lors de l'exécution, après compilation, le
programme se présente comme sur la figure 3.7
Figure~3.7 programme lancé à l'initialisation
Sur la figure 3.8 le programme à tenté de se
connecter avec succès sur le port Com1
Figure.3.8 connexion sur port sér
Si le port est injoignable, le programme renvoie l'interface de
la figure 3.9
Figure.3.9 Port injoignabl
La figure 3.10 montre une erreur sur le secod port serie lorsque
le programme a tenté de s'y connecter
Figure.3.10 erreur lors de la connexon sur le pot
série
La figure 3.11 montre le programme en fonctionnement, à
100% de regime.
Figure.3.11 fonctionnement à 100% de régime.
3.4 CONCLUSION
Dans ce Chapitre, nous avons décrit le système de
contrôle assisté par ordinateur pour hélicoptère
à modèle réduit.
Dans le quatrième chapitre, nous donnerons le
fonctionnement et la réalisation de la dite plate forme de
contrôle.
CHAP.IV FONCTIONNEMENT ET REALISATION
DU
DISPOSITIF
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